[實(shí)用新型]智能砂輪切斷機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821947950.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209319515U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝良華;巫榮昌;朱順連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州鴻基自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/06
• 分類號(hào): B24B27/06;B24B47/20
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：它包括基座(1)、活動(dòng)連接在基座(1)上的進(jìn)給擺臂(2)、驅(qū)動(dòng)進(jìn)給擺臂(2)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)的伺服電機(jī)A(3)、設(shè)于進(jìn)給擺臂(2)上的切斷輪(4)以及驅(qū)動(dòng)切斷輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)B(5)；

所述伺服電機(jī)A(3)和伺服電機(jī)B(5)之間通過中控端關(guān)聯(lián)，中控端根據(jù)各伺服電機(jī)運(yùn)行的反饋參數(shù)進(jìn)行協(xié)同驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)給擺臂(2)的轉(zhuǎn)軸與切斷輪(4)的轉(zhuǎn)軸相平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述切斷輪(4)的轉(zhuǎn)軸和伺服電機(jī)B(5)之間通過多鍥帶輪結(jié)構(gòu)(6)連接，多鍥帶輪結(jié)構(gòu)(6)靠近切斷輪(4)一側(cè)設(shè)有防塵密封板(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)A(3)和進(jìn)給擺臂(2)之間還設(shè)有減速機(jī)(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述中控端包括進(jìn)給控制模塊；進(jìn)給控制模塊根據(jù)伺服電機(jī)B(5)反饋的切割轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)A(3)的進(jìn)給速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述中控端還包括用于測量切斷輪(4)直徑的測量模塊；

測量模塊記錄切斷輪(4)切割工件過程中進(jìn)給擺臂(2)的擺動(dòng)角度，并對(duì)比上次切割記錄的擺動(dòng)角度，進(jìn)而計(jì)算出切斷輪(4)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述中控端還包括切割線速控制模塊；切割線速控制模塊根據(jù)測量模塊計(jì)算出的切斷輪(4)直徑調(diào)節(jié)切斷輪(4)轉(zhuǎn)速以保持切斷輪(4)最外圈的恒定線速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能砂輪切斷機(jī)，其特征在于：所述中控端還包括復(fù)位控制模塊；復(fù)位控制模塊根據(jù)測量模塊數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)進(jìn)給擺臂(2)的復(fù)位位置，使得每次切斷過程中進(jìn)給擺臂(2)初始位置到工件初始切割位置的角度一致。