[實用新型]一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼

有效

• 申請號: 201821947385.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209140889U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 徐振華
• 申請（專利權）人: 上海傲鯊智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 中山市華朋弘遠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44531
• 代理人: 湯暢陽

1.一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼，其特征在于：包括左手效應器(1)、電纜(20)和左上臂力傳感器(6)，所述左手效應器(1)上側設置有所述電纜(20)，所述電纜(20)遠離所述左手效應器(1)一端設置有所述左上臂力傳感器(6)，所述左上臂力傳感器(6)一側設置有左上臂固定環(5)，所述左上臂固定環(5)上側設置有左上臂鋼構件(28)，所述左上臂鋼構件(28)上側設置有左鋼絲轉向構件(27)，所述左鋼絲轉向構件(27)上側設置有左肩橫板(11)，所述左肩橫板(11)上側設置有左肩絕對位置傳感器(10)，所述左肩橫板(11)遠離所述左鋼絲轉向構件(27)一端設置有左肩帶(12)，所述左肩帶(12)一側設置有基座(4)，所述基座(4)內設置有弧度空槽(32)，所述弧度空槽(32)內設置有鎖定螺母(33)，所述基座(4)兩側設置有滑動件(9)，所述滑動件(9)遠離所述基座(4)一側設置有左肩位置傳感器(8)，所述左肩位置傳感器(8)下側設置有左肩關節驅動器(7)，所述基座(4)下側設置有固定座(3)，所述固定座(3)內設置有鋰電池(2)，所述基座(4)遠離所述左肩位置傳感器(8)一側設置有右肩位置傳感器(13)，所述右肩位置傳感器(13)下側設置有右肩關節驅動器(17)，所述左肩帶(12)遠離所述左肩橫板(11)一側設置有右肩橫板(15)，所述右肩橫板(15)一側設置有右肩帶(14)，所述右肩橫板(15)遠離所述右肩帶(14)一側設置有右鋼絲轉向構件(23)，所述右肩橫板(15)上側設置有右肩絕對位置傳感器(16)，所述右鋼絲轉向構件(23)下側設置有右上臂鋼構件(22)，所述右上臂鋼構件(22)下側設置有右上臂固定環(19)，所述右上臂固定環(19)外側設置有右上臂力傳感器(18)，所述右上臂力傳感器(18)下側設置有右手效應器(21)，所述基座(4)遠離所述固定座(3)一側設置有軟靠背(24)，所述右肩帶(14)下端設置有右側肩帶調節座(25)，所述左肩帶(12)下端設置有左側肩帶調節座(26)，所述右肩橫板(15)靠近所述右肩絕對位置傳感器(16)一側設置有轉向滑輪(30)，所述轉向滑輪(30)之間設置有鋼絲(29)，所述右上臂鋼構件(22)靠近所述右鋼絲轉向構件(23)一側設置有驅動定滑輪(31)。

2.根據權利要求1所述的一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼，其特征在于：所述左手效應器(1)與所述電纜(20)插接，所述電纜(20)與所述左上臂力傳感器(6)插接，所述左上臂力傳感器(6)與所述左上臂固定環(5)通過螺栓連接，所述左上臂固定環(5)與所述左上臂鋼構件(28)通過卡槽連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼，其特征在于：所述左上臂鋼構件(28)與所述左鋼絲轉向構件(27)鉸接，所述左鋼絲轉向構件(27)與所述左肩橫板(11)鉸接，所述左肩橫板(11)與所述左肩絕對位置傳感器(10)通過螺栓連接，所述左肩橫板(11)與所述轉向滑輪(30)通過轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼，其特征在于：所述左肩橫板(11)與所述基座(4)通過卡槽連接，所述左肩橫板(11)與所述左肩帶(12)通過卡槽連接，所述左肩帶(12)與所述左側肩帶調節座(26)通過螺栓連接，所述滑動件(9)與所述基座(4)鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼，其特征在于：所述滑動件(9)與所述左肩位置傳感器(8)通過螺栓連接，所述滑動件(9)與所述左肩關節驅動器(7)通過螺栓連接，所述基座(4)與所述固定座(3)鉸接，所述固定座(3)與所述鋰電池(2)通過卡槽連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于絲傳動結構的上肢肩部外骨骼，其特征在于：所述基座(4)與所述鎖定螺母(33)通過螺紋連接，所述鋼絲(29)與所述轉向滑輪(30)通過滑動連接，所述軟靠背(24)與所述基座(4)粘接。