[實用新型]用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機以及道路或地面作業(yè)單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821947299.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN210086006U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: C·巴里馬尼;C·貝爾寧;T·克麗絲塔;B·瓦爾特沙伊德
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;B65G21/12
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 常利強;馮云

一種用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，包括：機器框架；控制器；銑刨鼓；可回轉運輸輸送機；控制器包括控制系統(tǒng)，其相對于框架定位裝載表面的可變位置和運輸輸送機的可變位置或者裝載表面相對于運輸輸送機的可變位置；及控制控制參數(shù)(即運輸輸送機的回轉角度、仰角和的輸送速度)中的至少一個；其中：控制系統(tǒng)根據(jù)描述裝載表面的可變位置的以下參數(shù)中的至少一個來確定用于至少一個控制參數(shù)的校正因子，所述參數(shù)即：圍繞裝載表面的縱向中心軸線的橫向傾斜；裝載表面的縱向中心軸線與運輸輸送機的縱向中心軸線或機器框架的縱向中心軸線之間的位置角度；以及相對于位于縱向中心軸線上的裝載表面的端部的預先計算的撞擊點的位置。

技術領域

本實用新型涉及自推進式銑刨機，以及道路或地面作業(yè)單元。

背景技術

對于將銑刨物料卸載到包括裝載表面的至少一個運輸工具上的自推進式銑刨機而言是已知的。

銑刨機包括用于行進和銑刨操作的控制器，以及用于例如銑刨道路攤鋪路面的作業(yè)鼓。物料運輸裝置(例如至少包括一個運輸輸送機的物料運輸裝置)從行進方向看位于作業(yè)鼓的前面或后面。

后部裝載式銑刨機包括位于機器后端部處的可回轉運輸輸送機?？苫剞D運輸輸送機的輸送方向與后部裝載式銑刨機的操作方向相反，銑刨機在所述操作方向上行駛。

在前部裝載式銑刨機中，可以指定兩個運輸輸送機，從輸送方向看，其最后一個運輸輸送機是可回轉的。在這種設計中，輸送方向始終對應于操作方向。

可回轉的運輸輸送機包括排放端部，在該排放端部處，由于輸送速度，銑刨物料經由為拋物線軌跡形式的飛行路徑被卸載到至少一個運輸工具的裝載表面上。物料運輸裝置的可回轉運輸輸送機可相對于銑刨機的縱向軸線向左側或右側以可預設的回轉角度側向地回轉，并且可以經由可預設的仰角在排放端部處調節(jié)高度?？苫剞D運輸輸送機的輸送速度也可以是可調節(jié)的。在實際操作中，在將銑刨機與運輸工具(例如運輸車輛)協(xié)調時出現(xiàn)問題。

通過前部裝載式銑刨機，銑刨物料例如朝向前方被排放到前方行駛的運輸車輛上。關于運輸車輛何時繼續(xù)向前移動以及何時停止，銑刨機的操作人員需要向運輸車輛的車輛駕駛員發(fā)出信號。這導致問題，因為操作人員基本上需要專注于銑刨過程并且同時需要避免與前方行駛的運輸車輛發(fā)生碰撞。

另一個問題在于下述事實，即銑刨機的操作人員還需要通過調節(jié)物料運輸裝置的可回轉運輸輸送機的回轉角度、仰角和輸送速度來處理裝載表面的最佳裝載，并且因此從其執(zhí)行銑刨操作的原始任務分心。例如，當改變銑刨機或運輸車輛的轉向方向時，或者為了確保裝載表面的均勻裝載，可能需要改變回轉角度。

在后部裝載式銑刨機的情況下，在將銑刨機與運輸車輛協(xié)調時也會出現(xiàn)困難，特別是因為運輸車輛需要在倒車行駛中在銑刨機后面行駛。對于銑刨機的操作人員而言會產生更高的壓力水平，因為他一方面需要在前進行程中控制銑刨過程，以及另一方面需要監(jiān)控從行進方向看的銑刨機后面的運輸車輛的裝載，需要控制物料運輸裝置的回轉角度、仰角和/或輸送速度，并且需要將用于停止和啟動操作的必要信息傳達給車輛駕駛員。

出于設計原因，對于后部裝載式銑刨機而言，物料運輸裝置的回轉角度范圍從中心位置開始在兩個方向上都被機械地限制到大約30°，而對于前部裝載式銑刨機而言，物料運輸裝置的回轉角度范圍從中心位置開始在兩個方向上都被機械地限制到大約60°。

在控制回轉角度時，存在的問題是，由于許多影響因素，諸如像道路銑刨機和/或運輸車輛的方向變化、運輸車輛的不同設計、與運輸車輛相距的距離、運輸車輛的間歇操作，銑刨機的操作人員很快地不堪重負，使得在不利的情況下，銑刨物料也可能掉落到運輸車輛的裝載表面附近。這不僅伴隨著銑刨物料的丟失，而且在某些情況下還伴隨著大量的返工，即如果丟失的銑刨物料掉落在在靠近銑刨切口延伸的行車道上，則需要將掉落的銑刨物料從行車道上再次移除。