[實用新型]用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機以及道路或地面作業單元

有效

• 申請號: 201821947299.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN210086006U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: C·巴里馬尼;C·貝爾寧;T·克麗絲塔;B·瓦爾特沙伊德
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;B65G21/12
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 常利強;馮云

1.一種用于銑刨道路表面(6)的自推進式銑刨機(1a，1b)，所述自推進式銑刨機(1a，1b)包括：

-具有從行進方向上看縱向延伸的縱向中心軸線(42)的機器框架(2)；

-用于行進和銑刨操作的控制器(3)；

-可調節高度的銑刨鼓(22)；

-具有縱向中心軸線(40)的可回轉運輸輸送機(12)，從銑刨機(1a，1b)的行進方向上看可回轉運輸輸送機(12)布置在銑刨鼓(22)的前方或后方，可回轉運輸輸送機(12)將由銑刨鼓(22)銑刨掉的銑刨物料(14)卸載到運輸工具的裝載表面(15)上的撞擊點(16)上，

-其中裝載表面(15)具有縱向中心軸線(9)；

-其中以預設的輸送速度連續旋轉的運輸輸送機(12)是可以相對于機器框架(2)、圍繞著平行且橫向于機器框架(2)延伸的第一軸線(21)、以仰角回轉的，并且是可以圍繞著垂直于第一軸線(21)延伸的第二、垂直的軸線(23)，以回轉角度側向回轉的；

-其中控制器(3)包括控制系統(24)，所述控制系統(24)：

-相對于機器框架(2)連續地定位運輸工具的裝載表面(15)的可變位置和可回轉的運輸輸送機(12)的可變位置；或者

-裝載表面(15)相對于運輸輸送機(12)的可變位置；以及

自動地連續地控制以下控制參數中的至少一個，使得排放的銑刨物料(14)撞擊在裝載表面(15)內的預先計算的撞擊點(16)上，所述控制參數即運輸輸送機(12)的回轉角度、仰角和的輸送速度；

其特征在于：

控制系統(24)根據描述裝載表面(15)的可變位置的以下參數中的至少一個來確定用于至少一個控制參數的校正因子，所述描述裝載表面(15)的可變位置的以下參數即：

圍繞裝載表面(15)的縱向中心軸線(9)的橫向傾斜；

裝載表面(15)的縱向中心軸線(9)與運輸輸送機(12)的縱向中心軸線(40)或機器框架(2)的縱向中心軸線(42)之間的位置角度(46,47)；以及

相對于位于縱向中心軸線(9)上的裝載表面(15)的端部(50,51)的預先計算的撞擊點(16)的位置。

2.根據權利要求1所述的用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，其特征在于所述控制系統(24)根據裝載表面(15)的橫向傾斜確定回轉角度的第一校正因子，使得預設的回轉角度在橫向傾斜過度升高的方向上增加。

3.根據權利要求1或2所述的用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，其特征在于根據運輸輸送機(12)的縱向中心軸線(40)與裝載表面(15)的縱向中心軸線(9)之間的位置角度(46)或者根據機器框架(2)的縱向中心軸線(42)和裝載表面(15)的縱向中心軸線(9)之間的位置角度(47)，所述控制系統(24)確定用于控制參數中至少一個的另一個校正因子。

4.根據權利要求3所述的用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，其特征在于所述控制系統(24)根據位置角度(46或47)確定用于待預設的回轉角度的另一校正因子，使得待預設的回轉角度在位置角度(46,47)改變的方向上增加。

5.根據權利要求1或2所述的用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，其特征在于所述控制系統(24)根據相對于裝載表面(15)的前端部或后端部的預先計算的撞擊點(16)位置來確定用于運輸輸送機(12)的仰角和/或輸送速度的另一校正因子。

6.根據權利要求5所述的用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，其特征在于所述控制系統(24)根據所述裝載表面(15)內的預先計算的撞擊點(16)位置來確定用于待預設的輸送速度的另一校正因子，使得從輸送方向上看當撞擊點(16)在裝載表面(15)的前端方向上移動時，輸送速度無級地增加到最大值，以及當撞擊點(16)在裝載表面(15)的后端方向上移動時，與最大輸送速度相比，輸送速度降低。

7.根據權利要求6所述的用于銑刨道路表面的自推進式銑刨機，其特征在于當撞擊點(16)在裝載表面(15)的后端(50)的方向上移動時，與最大輸送速度相比，輸送速度降低到最大輸送速度的60％的最小值。