[實用新型]一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線

有效

• 申請號: 201821947271.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209078363U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 胥亞林
• 申請（專利權）人: 西安科拓機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉坦

本實用新型提供了一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，包括上料流水線、下料流水線、上下料機器人和數控機床；所述上料流水線用于運輸待加工的工件；所述下料流水線為兩個且對稱設置在上料流水線的左右兩側，單個下料流水線用于運輸加工后的工件；所述上下料機器人為兩個且對稱設置在上料流水線的左右兩側，所述數控機床為兩個且對稱設置在上料流水線的后方左右兩側，單個上下料機器人和單個數控機床均位于上料流水線和對應的下料流水線之間。本實用新型可以提高產品的加工效率，保證了產品加工的一致性，提高了產品的加工精度和質量，降低了工作人員的勞動強度，解放生產力，降低人工成本，降低工傷發生的概率。

技術領域

本實用新型涉及生產流水線技術領域，具體涉及一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線。

背景技術

現代的流水線生產大多還是通過工人手工操作實現工業化生產，隨著人口老年化的不斷加劇導致的勞動力的持續短缺，這種手工操作的方式的成本正在慢慢提高，且人工操作存在很多局限性，其勞動效率及操作精度都不如機器人，生產效率低，人本成本高，工作人員勞動強度大，產品的加工精度和質量不穩定易受工作人員操作能力的影響，而且在工作人員疲勞時，容易發生生產事故。威脅工作人員的身體健康。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，可以提高產品的加工效率，保證了產品加工的一致性，提高了產品的加工精度和質量，降低了工作人員的勞動強度，解放生產力，降低人工成本，降低工傷發生的概率。

本實用新型提供了一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，包括上料流水線、下料流水線、上下料機器人和數控機床；

所述上料流水線用于運輸待加工的工件；

所述下料流水線為兩個且對稱設置在上料流水線的左右兩側，單個下料流水線用于運輸加工后的工件；

所述上下料機器人為兩個且對稱設置在上料流水線的左右兩側，并且單個上下料機器人位于上料流水線和對應的下料流水線之間，單個上下料機器人包括底座、橫向移動機構、豎向移動機構、水平旋轉機構、手臂本體和除塵機構；

所述橫向移動機構包括橫向導軌和第一電機，所述橫向導軌和第一電機均固定安裝在所述底座的上端；

所述豎向移動機構包括電動推桿，所述電動推桿固定安裝在所述橫向導軌上并通過橫向導軌帶動做橫向運動；

所述水平旋轉機構包括旋轉平臺和第二電機，所述第二電機固定安裝在所述旋轉平臺內，第二電機的轉動端與旋轉平臺上端固定連接并帶動旋轉平臺的上端做水平轉動，電動推桿的伸縮端與旋轉平臺的下端固定連接并帶動旋轉平臺在豎直方向上上下移動；

所述手臂本體固定安裝在旋轉平臺上，所述手臂本體上設有抓取部；

所述除塵機構包括集塵箱、濾袋、離心風機、柔性管道和伸縮延長管，所述集塵箱固定安裝在底座上，所述濾袋和離心風機均安裝在集塵箱中，所述柔性管道沿著手臂本體的長向方向布置并通過管扣件安裝在手臂本體上，柔性管道的一端延伸到手臂本體的上端并靠近所述抓取部，柔性管道的另一端延伸至底座上并與所述伸縮延長管的一端連接，伸縮延長管的另一端通過濾袋與離心風機連接；

所述數控機床為兩個且對稱設置在上料流水線的后方左右兩側，單個數控機床位于上料流水線和對應的下料流水線之間，單個數控機床內設有機床夾盤，數控機床靠近上下料機器人的一側設有取料口。

本實用新型通過設置上料流水線、下料流水線、上下料機器人和數控機床，在使用時，上料流水線用于將工件送到數控機床前，然后上下料機器人將工件夾取，并送入到數控機床上，當數控機床將工件加工完成后，機器人再將加工后的工件從數控機床上拿出并放置在下料流水線上，通過下料流水線將加工完成后的工件送出。