[實用新型]一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線

有效

• 申請號: 201821947271.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209078363U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 胥亞林
• 申請（專利權）人: 西安科拓機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉坦

1.一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：包括上料流水線(1)、下料流水線(2)、上下料機器人(3)和數控機床(4)；

所述上料流水線(1)用于運輸待加工的工件；

所述下料流水線(2)為兩個且對稱設置在上料流水線(1)的左右兩側，單個下料流水線(2)用于運輸加工后的工件；

所述上下料機器人(3)為兩個且對稱設置在上料流水線(1)的左右兩側，并且單個上下料機器人(3)位于上料流水線(1)和對應的下料流水線(2)之間，單個上下料機器人(3)包括底座(31)、橫向移動機構(32)、豎向移動機構(33)、水平旋轉機構(34)、手臂本體(35)和除塵機構(36)；

所述橫向移動機構(32)包括橫向導軌(321)和第一電機(322)，所述橫向導軌(321)和第一電機(322)均固定安裝在所述底座(31)的上端；

所述豎向移動機構(33)包括電動推桿，所述電動推桿固定安裝在所述橫向導軌(321)上并通過橫向導軌(321)帶動做橫向運動；

所述水平旋轉機構(34)包括旋轉平臺(341)和第二電機(342)，所述第二電機(342)固定安裝在所述旋轉平臺(341)內，第二電機(342)的轉動端與旋轉平臺(341)上端固定連接并帶動旋轉平臺(341)的上端做水平轉動，電動推桿的伸縮端與旋轉平臺(341)的下端固定連接并帶動旋轉平臺(341)在豎直方向上上下移動；

所述手臂本體(35)固定安裝在旋轉平臺(341)上，所述手臂本體(35)上設有抓取部；

所述除塵機構(36)包括集塵箱(361)、濾袋(362)、離心風機(363)、柔性管道(364)和伸縮延長管(365)，所述集塵箱(361)固定安裝在底座(31)上，所述濾袋(362)和離心風機(363)均安裝在集塵箱(361)中，所述柔性管道(364)沿著手臂本體(35)的長向方向布置并通過管扣件安裝在手臂本體(35)上，柔性管道(364)的一端延伸到手臂本體(35)的上端并靠近所述抓取部，柔性管道(364)的另一端延伸至底座(31)上并與所述伸縮延長管(365)的一端連接，伸縮延長管(365)的另一端通過濾袋(362)與離心風機(363)連接；

所述數控機床(4)為兩個且對稱設置在上料流水線(1)的后方左右兩側，單個數控機床(4)位于上料流水線(1)和對應的下料流水線(2)之間，單個數控機床(4)內設有機床夾盤(41)，數控機床(4)靠近上下料機器人(3)的一側設有取料口。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：所述抓取部為雙夾爪(351)。

3.根據權利要求2所述的一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：所述雙夾爪(351)上設有相機(352)，所述相機(352)通過安裝板固定在所述雙夾爪(351)上。

4.根據權利要求1所述的一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：所述上料流水線(1)的前方還設有一個上下料機器人(3)，上下料機器人(3)的前方設有上料箱(5)，所述上料箱(5)的下端設有萬向輪，該上下料機器人(3)用于將上料箱(5)中的工件放至上料流水線(1)上。

5.根據權利要求4所述的一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：所述上料箱(5)的內部豎直滑動安裝在有載料板(52)，并且載料板(52)的形狀與上料箱(5)的內腔形狀相適配，上料箱(5)的底部與載料板(52)之間安裝有舉升件(54)。

6.根據權利要求5所述的一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：所述舉升件(54)為彈簧，所述彈簧的下端與上料箱(5)的底部固定連接，彈簧的上端與載料板(52)的上端相抵靠。

7.根據權利要求6所述的一種數控機床用工業機器人自動上下料生產流水線，其特征在于：所述彈簧為多個且等間距布置在上料箱(5)與載料板(52)之間。