[實(shí)用新型]一種換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821947051.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209319821U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮超;陳明佳;田越宇;石萬里;楊雪飛;陳極升;韋德重;盧雯興;胡付有;申狄秋;尹忠葵;楊紹遠(yuǎn);劉彬;肖鋒;黃聰;孫闊騰;湯安琪;宋陽;王凱;孫上元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司柳州局
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 鄧潮彬;黃培智

本實(shí)用新型公開了一種換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人，包括履帶式機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)底座、長U支架、導(dǎo)航攝像器，以及云平臺(tái)；其中，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在履帶式機(jī)器人本體上，并由舵機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)航攝像器安裝在旋轉(zhuǎn)底座中，以用于在前進(jìn)、后退時(shí)識(shí)別路線；所述U支架安裝在旋轉(zhuǎn)底座上；所述云平臺(tái)則安裝在U支架中，云平臺(tái)用于對(duì)換流站保護(hù)室內(nèi)的電纜層進(jìn)行巡視，在云平臺(tái)內(nèi)安裝有攝像機(jī)和/或紅外掃描測溫儀。本換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人通過采用履帶式機(jī)器人本體作為移動(dòng)載體，其移動(dòng)穩(wěn)定，可以適應(yīng)不同的路況，同時(shí)通過在履帶式機(jī)器人本體安裝有模塊化的旋轉(zhuǎn)底座以及云臺(tái)，可以全方位對(duì)電纜層巡視及二次接地網(wǎng)排查，而且結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，具體涉及一種換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

換流站保護(hù)小室內(nèi)電纜層采用緊湊型設(shè)計(jì)，空間極為狹小，高度只有30公分左右，給繼保人員探查電纜層內(nèi)情況帶來很大的不便。根據(jù)公司近期下發(fā)的關(guān)于排查站內(nèi)二次接地網(wǎng)的要求，要對(duì)站內(nèi)二次接地情況進(jìn)行全面排查。由于室內(nèi)電纜層空間狹小，繼保人員在逐屏排查保護(hù)屏柜接地情況時(shí)十分困難，需要逐個(gè)掀開靜電地板并趴地查看，效率低下且不安全。此外，對(duì)于電纜層內(nèi)電纜的運(yùn)行情況難以進(jìn)行巡視

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人，以用于對(duì)換流站保護(hù)小室內(nèi)電纜層進(jìn)行巡視。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人，包括履帶式機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)底座、長U支架、導(dǎo)航攝像器，以及云平臺(tái)；其中，所述旋轉(zhuǎn)底座安裝在履帶式機(jī)器人本體上，并由舵機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)航攝像器安裝在旋轉(zhuǎn)底座中，以用于在前進(jìn)、后退時(shí)識(shí)別路線；所述U支架安裝在旋轉(zhuǎn)底座上；所述云平臺(tái)則安裝在U支架中，云平臺(tái)用于對(duì)換流站保護(hù)室內(nèi)的電纜層進(jìn)行巡視，在云平臺(tái)內(nèi)安裝有攝像機(jī)和/或紅外掃描測溫儀。

在所述履帶式機(jī)器人本體上還安裝有超聲波傳感器，以用于避障。

在所述云平臺(tái)的側(cè)面安裝有支架，在支架上安裝有機(jī)械手。

所述的換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人還包括防塵蓋，所述防塵蓋安裝在履帶式機(jī)器人本體中，以將履帶式機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)部分以及旋轉(zhuǎn)底座的周邊圍閉。

所述的換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人還包括操作終端，所述操作終端還分別和履帶式機(jī)器人本體以及云平臺(tái)信號(hào)連接，以用于操控履帶式機(jī)器人本體的動(dòng)作以及獲取云平臺(tái)所巡視監(jiān)測獲得的信息數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

本換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人通過采用履帶式機(jī)器人本體作為移動(dòng)載體，其移動(dòng)穩(wěn)定，可以適應(yīng)不同的路況，同時(shí)通過在履帶式機(jī)器人本體安裝有模塊化的旋轉(zhuǎn)底座以及云臺(tái)，可以全方位對(duì)電纜層巡視及二次接地網(wǎng)排查，而且結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、履帶式機(jī)器人本體；2、旋轉(zhuǎn)底座；3、長U支架；4、云平臺(tái)；5、舵機(jī)；6、支架；7、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

參閱圖1所示，本實(shí)施例提供的換流站保護(hù)室巡檢機(jī)器人，包括履帶式機(jī)器人本體1、旋轉(zhuǎn)底座2、長U支架3、導(dǎo)航攝像器以及云平臺(tái)4。