[實用新型]一種換流站保護室巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821947051.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209319821U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 王榮超;陳明佳;田越宇;石萬里;楊雪飛;陳極升;韋德重;盧雯興;胡付有;申狄秋;尹忠葵;楊紹遠;劉彬;肖鋒;黃聰;孫闊騰;湯安琪;宋陽;王凱;孫上元
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司柳州局
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 鄧潮彬;黃培智

1.一種換流站保護室巡檢機器人，其特征在于，包括履帶式機器人本體、旋轉底座、長U支架、導航攝像器，以及云平臺；其中，所述旋轉底座安裝在履帶式機器人本體上，并由舵機帶動旋轉轉動，導航攝像器安裝在旋轉底座中，以用于在前進、后退時識別路線；所述U支架安裝在旋轉底座上；所述云平臺則安裝在U支架中，云平臺用于對換流站保護室內的電纜層進行巡視，在云平臺內安裝有攝像機和/或紅外掃描測溫儀。

2.如權利要求1所述的換流站保護室巡檢機器人，其特征在于，在所述履帶式機器人本體上還安裝有超聲波傳感器，以用于避障。

3.如權利要求1或2所述的換流站保護室巡檢機器人，其特征在于，在所述云平臺的側面安裝有支架，在支架上安裝有機械手。

4.如權利要求3所述的換流站保護室巡檢機器人，其特征在于，還包括防塵蓋，所述防塵蓋安裝在履帶式機器人本體中，以將履帶式機器人本體的驅動部分以及旋轉底座的周邊圍閉。

5.如權利要求4所述的換流站保護室巡檢機器人，其特征在于，還包括操作終端，所述操作終端還分別和履帶式機器人本體以及云平臺信號連接，以用于操控履帶式機器人本體的動作以及獲取云平臺所巡視監測獲得的信息數據。

6.如權利要求5所述的換流站保護室巡檢機器人，其特征在于，還包括報警器，當紅外掃描測溫儀所監測到的溫度超出設定值時，報警器則發出報警信息。