[實用新型]一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821947003.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209382236U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)浩波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海晟鈞節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;H02P27/06;H02P25/16;H02K7/116
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本實用新型公開一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置，目的在于尋找更為有效的用于深海區(qū)潛水器的動力裝置的抗深海區(qū)水壓的實現(xiàn)方案，其包括動力裝置本體和電子控制模塊；動力裝置本體包括封閉定子、轉(zhuǎn)子裝置、聯(lián)動固定裝置、螺旋桿、螺旋槳以及力矩?fù)Q向傳遞機構(gòu)；所述力矩?fù)Q向傳遞機構(gòu)包括相互聯(lián)動的豎斜向齒輪和橫斜向齒輪，所述豎斜向齒輪與所述轉(zhuǎn)子裝置聯(lián)動，所述橫斜向齒輪與所述螺旋桿聯(lián)動；所述封閉定子包括圓筒和膠封部，所述電子控制模塊與所述繞組連接。本實用新型通過在封閉定子上開設(shè)圓筒以容納轉(zhuǎn)子裝置以及葉輪單元與轉(zhuǎn)軸、永磁體固定且與深海區(qū)連通的設(shè)置方式，克服了深海區(qū)水壓大的問題，提高了安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及推進器領(lǐng)域，具體而言，本實用新型涉及一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置。

背景技術(shù)

目前的潛水艇，其潛水深度有限，例如：難以達到近千米的深度，原因是多方面的，其中的防水密封舉措不理想就是一個主要的原因之一。

部分改進方式如在定子與轉(zhuǎn)子之間充滿油液的方式實現(xiàn)密封，但是考慮到深海區(qū)水壓比較大，因此，仍然存在一定的安全風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容

為了尋找更為有效的用于深海區(qū)潛水器的動力裝置的抗深海區(qū)水壓的實現(xiàn)方案，本實用新型提供了一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置，其包括動力裝置本體和用于控制所述動力裝置本體工作狀態(tài)的電子控制模塊；

所述動力裝置本體包括呈截面呈圓環(huán)狀的封閉定子、轉(zhuǎn)子裝置、用于將所述轉(zhuǎn)子裝置與外部固定的聯(lián)動固定裝置、螺旋桿、與所述螺旋桿固定的螺旋槳以及用于作為動力輸出的力矩?fù)Q向傳遞機構(gòu)；所述力矩?fù)Q向傳遞機構(gòu)包括相互聯(lián)動的豎斜向齒輪和橫斜向齒輪，所述豎斜向齒輪與所述轉(zhuǎn)子裝置聯(lián)動，所述橫斜向齒輪與所述螺旋桿聯(lián)動；所述封閉定子包括用于收容轉(zhuǎn)子裝置的圓筒和設(shè)置在所述圓筒外圍用于封裝繞組的呈環(huán)狀的膠封部，所述電子控制模塊與所述繞組連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子裝置和所述圓筒的截面均為圓形且所述轉(zhuǎn)子裝置的半徑比所述圓筒小，所述轉(zhuǎn)子裝置和所述圓筒同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子裝置包括轉(zhuǎn)軸、永磁體以及連接所述轉(zhuǎn)軸和所述永磁體的至少一組葉輪單元；所述永磁體上包括多個N極永磁體和多個S 極永磁體，所述N極永磁體和所述S極永磁體相間排列的；所述每個葉輪單元包括沿所述轉(zhuǎn)軸的外圍均勻固定的多個葉輪；所述轉(zhuǎn)子裝置和所述圓筒同所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述電子控制模塊包括與外部交流電連接的輸入濾波器、三相斬波單元、高頻濾波單元、三相整流單元、緩沖泄放單元、與所述動力裝置本體連接的三相逆變橋、控制器、驅(qū)動器、信號采集單元以及用于采集所述永磁體相對所述封閉定子的位置信號的位置傳感器；所述輸入濾波器、三相斬波單元、高頻濾波單元、三相整流單元、緩沖泄放單元、三相逆變橋順次連接；所述緩沖泄放單元、三相逆變橋以及三相斬波單元分別與所述驅(qū)動器連接，所述三相逆變橋，所述控制器包括捕獲接口、PWM 接口以及模數(shù)接口，所述位置傳感器通過所述捕獲接口與所述控制器連接；所述信號采集單元將采集到的所述三相逆變橋的的輸出電壓或者電流信號通過模數(shù)接口輸入至所述控制器；所述控制器通過PWM接口向所述驅(qū)動器傳送PWM控制信號。

優(yōu)選地，所述控制器為DSP控制器。

優(yōu)選地，所述聯(lián)動固定裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定的第一陶瓷軸承和與所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定的第二陶瓷軸承，所述轉(zhuǎn)子裝置通過所述第一陶瓷軸承和所述第二陶瓷軸承與外部固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置具有如下有益效果：

本實用新型一種用于深海區(qū)潛水器的動力裝置通過在封閉定子上開設(shè)圓筒以容納轉(zhuǎn)子裝置以及葉輪單元與轉(zhuǎn)軸、永磁體固定且與深海區(qū)連通的設(shè)置方式，克服了深海區(qū)水壓大的問題，提高了安全性。