[實用新型]一種用于深海區潛水器的動力裝置

有效

• 申請號: 201821947003.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209382236U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 關浩波
• 申請（專利權）人: 上海晟鈞節能科技有限公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;H02P27/06;H02P25/16;H02K7/116
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種用于深海區潛水器的動力裝置，其特征在于，所述用于深海區潛水器的動力裝置包括動力裝置本體和用于控制所述動力裝置本體工作狀態的電子控制模塊；

所述動力裝置本體包括呈截面呈圓環狀的封閉定子、轉子裝置、用于將所述轉子裝置與外部固定的聯動固定裝置、螺旋桿、與所述螺旋桿固定的螺旋槳以及用于作為動力輸出的力矩換向傳遞機構；所述力矩換向傳遞機構包括相互聯動的豎斜向齒輪和橫斜向齒輪，所述豎斜向齒輪與所述轉子裝置聯動，所述橫斜向齒輪與所述螺旋桿聯動；所述封閉定子包括用于收容轉子裝置的圓筒和設置在所述圓筒外圍用于封裝繞組的呈環狀的膠封部，所述電子控制模塊與所述繞組連接。

2.如權利要求1所述的用于深海區潛水器的動力裝置，其特征在于，所述轉子裝置和所述圓筒的截面均為圓形且所述轉子裝置的半徑比所述圓筒小，所述轉子裝置和所述圓筒同軸設置。

3.如權利要求2所述的用于深海區潛水器的動力裝置，其特征在于，所述轉子裝置包括轉軸、永磁體以及連接所述轉軸和所述永磁體的至少一組葉輪單元；所述永磁體上包括多個N極永磁體和多個S極永磁體，所述N極永磁體和所述S極永磁體相間排列的；所述每個葉輪單元包括沿所述轉軸的外圍均勻固定的多個葉輪；所述轉子裝置和所述圓筒同所述轉軸設置。

4.如權利要求3所述的用于深海區潛水器的動力裝置，其特征在于，所述電子控制模塊包括與外部交流電連接的輸入濾波器、三相斬波單元、高頻濾波單元、三相整流單元、緩沖泄放單元、與所述動力裝置本體連接的三相逆變橋、控制器、驅動器、信號采集單元以及用于采集所述永磁體相對所述封閉定子的位置信號的位置傳感器；所述輸入濾波器、三相斬波單元、高頻濾波單元、三相整流單元、緩沖泄放單元、三相逆變橋順次連接；所述緩沖泄放單元、三相逆變橋以及三相斬波單元分別與所述驅動器連接，所述三相逆變橋，所述控制器包括捕獲接口、PWM接口以及模數接口，所述位置傳感器通過所述捕獲接口與所述控制器連接；所述信號采集單元將采集到的所述三相逆變橋的輸出電壓或者電流信號通過模數接口輸入至所述控制器；所述控制器通過PWM接口向所述驅動器傳送PWM控制信號。

5.如權利要求4所述的用于深海區潛水器的動力裝置，其特征在于，所述控制器為DSP控制器。

6.如權利要求3所述的用于深海區潛水器的動力裝置，其特征在于，所述聯動固定裝置包括與所述轉軸的一端固定的第一陶瓷軸承和與所述轉軸的另一端固定的第二陶瓷軸承，所述轉子裝置通過所述第一陶瓷軸承和所述第二陶瓷軸承與外部固定。