[實用新型]一種自動化膜片上料及料架回收裝置

有效

• 申請號: 201821946430.2
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN209337680U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 許立峰;葉偉鋒;黃偉;張劍青;劉歡;劉紹偉
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26;B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化膜片上料及料架回收裝置，包括上料支板、傳送輪、分盤氣缸、分盤板及上料機械手，上料支板設置于機架上，上料支板上并列設有待料工位及疊合工位；待料工位的料架空間內疊放有至少二層裝滿玻璃片的料架，分盤板經分盤氣缸驅動插入最下層的料架上方，并將最下層料架上方的料架托舉支撐，最下層的料架經傳輸帶移送至疊合工位處，疊合工位處的頂升板向上抵住料架，將該料架托舉，使料架脫離傳輸帶，以便上料機械手搬運玻璃片，料架上的玻璃片取完后，疊合工位處的分盤板插入料架下方，托舉料架。本實用新型實現料架自動分隔、移送、支撐、頂升疊合及玻璃片自動上料，減少物料替換頻率，提高上料效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別指一種自動化膜片上料及料架回收裝置。

背景技術

顯示屏是智能手機、平板電腦等電子產品比不可少的組成部分，顯示屏不僅可直觀地顯示視頻圖案等信息，使用者還可通過顯示屏輸入各種指令以完成不同功能；顯示屏多由玻璃為基材，通過在玻璃片上貼附各類不同的膜片，以達到保護玻璃、產生不同光學效果等作用。因此，貼膜工序是顯示屏生產制造過程中必不可少的一個加工工序，隨著產能及成本控制要求不斷提升，貼膜自動化，通過機器替人完成屏幕貼膜動作是行業發展趨勢。膜片自動化貼附過程中玻璃片的集中上料及玻璃片料架的自動上料及回收問題是制約貼膜整線產能的關鍵工序，因此，針對玻璃片的集中上料及料架的上料及集中回收問題需要設計一套自動化裝備，以輔助提升貼膜整線產能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種采用雙工位設置，利用分盤板作為滿料架疊合時的分隔部件以及空料架疊合后的承載部件，利用頂升板作為單個滿料架支撐及滿料架取完料后的頂升部件，實現料架自動分隔、移送、支撐、頂升疊合及玻璃片自動上料，減少物料替換頻率，提高上料效率的自動化膜片上料及料架回收裝置。

本實用新型采取的技術方案如下：一種自動化膜片上料及料架回收裝置，包括上料支板、傳送輪、分盤氣缸、分盤板及上料機械手，其中，上述上料支板設置于機架上，上料支板上并列設有待料工位及疊合工位；上述分盤氣缸設置于待料工位及疊合工位的兩側，其輸出端朝垂直于傳送帶方向設置；上述分盤板水平連接于分盤氣缸的輸出端上，且延伸至傳輸帶處；上述上料機械手跨設在上料支板上，且靠近疊合工位；待料工位的料架空間內疊放有至少二層裝滿玻璃片的料架，分盤板經分盤氣缸驅動插入最下層的料架上方，并將最下層料架上方的料架托舉支撐，最下層的料架經傳輸帶移送至疊合工位處，疊合工位處的頂升板向上抵住料架，將該料架托舉，使料架脫離傳輸帶，以便上料機械手從該料架內吸取玻璃片，并將玻璃片搬運出料架，料架上的玻璃片取完后，疊合工位處的分盤板插入料架下方，托舉料架；待料工位處的分盤板將另一裝滿玻璃片的料架放于傳輸帶上，經傳輸帶流入疊合工位處，循環上料。

優選地，所述的待料工位及疊合工位之間設有至少二列傳送輪，傳送輪上套設有傳送帶，傳送輪與設置于上料支板下方的傳送電機連接，傳送電機驅動傳送輪旋轉運動，以使傳送帶在待料工位及疊合工位之間來回循環運動。

優選地，所述的料架設有至少二個通槽，通槽內放置有待貼膜的玻璃片，且通槽上下貫通料架，以便取料機械手在疊合工位處穿過上層料架的通槽從下層料架上取出玻璃片。

優選地，所述的待料工位及疊合工位的四角位置分別設有限位片，限位片豎直向上延伸，四片限位片之間形成料架空間，以便在豎直方向導向限位料架。

優選地，所述的疊合工位的下方設有頂升氣缸，頂升氣缸的輸出端從傳輸帶之間的間隙穿過，并朝上延伸，頂升氣缸的輸出端上水平連接有頂升板；頂升板將傳輸至疊合工位處的滿料架托舉，并待該滿料架上的玻璃片完全取出后，將其向上頂起至疊合工位處的分盤板上的料架處，與上方料架相互疊合后，經分盤板支撐，以實現空料架疊合回收。

本實用新型的有益效果在于：