[實用新型]一種自動化膜片上料及料架回收裝置

有效

• 申請號: 201821946430.2
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN209337680U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 許立峰;葉偉鋒;黃偉;張劍青;劉歡;劉紹偉
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26;B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化膜片上料及料架回收裝置，包括上料支板（71）、傳送輪（73）、分盤氣缸（74）、分盤板（75）及上料機械手（76），其中，上述上料支板（71）設置于機架上，上料支板（71）上并列設有待料工位及疊合工位；上述分盤氣缸（74）設置于待料工位及疊合工位的兩側，其輸出端朝垂直于傳送帶方向設置；上述分盤板（75）水平連接于分盤氣缸（74）的輸出端上，且延伸至傳輸帶處；上述上料機械手（76）跨設在上料支板（71）上，且靠近疊合工位；待料工位的料架空間內疊放有至少二層裝滿玻璃片的料架（77），分盤板（75）經分盤氣缸（74）驅動插入最下層的料架（77）上方，并將最下層料架（77）上方的料架（77）托舉支撐，最下層的料架（77）經傳輸帶移送至疊合工位處，疊合工位處的頂升板向上抵住料架（77），將該料架（77）托舉，使料架（77）脫離傳輸帶，以便上料機械手（76）從該料架（77）內吸取玻璃片，并將玻璃片搬運出料架，料架（77）上的玻璃片取完后，疊合工位處的分盤板（75）插入料架（77）下方，托舉料架（77）；待料工位處的分盤板（75）將另一裝滿玻璃片的料架（77）放于傳輸帶上，經傳輸帶流入疊合工位處，循環上料。

2.根據權利要求1所述的一種自動化膜片上料及料架回收裝置，其特征在于：所述的待料工位及疊合工位之間設有至少二列傳送輪（73），傳送輪（73）上套設有傳送帶，傳送輪（73）與設置于上料支板（71）下方的傳送電機連接，傳送電機驅動傳送輪（73）旋轉運動，以使傳送帶在待料工位及疊合工位之間來回循環運動。

3.根據權利要求1所述的一種自動化膜片上料及料架回收裝置，其特征在于：所述的料架（77）設有至少二個通槽，通槽內放置有待貼膜的玻璃片，且通槽上下貫通料架（77），以便上料機械手（76）在疊合工位處穿過上層料架（77）的通槽從下層料架（77）上取出玻璃片。

4.根據權利要求3所述的一種自動化膜片上料及料架回收裝置，其特征在于：所述的待料工位及疊合工位的四角位置分別設有限位片（72），限位片（72）豎直向上延伸，四片限位片（72）之間形成料架空間，以便在豎直方向導向限位料架（77）。

5.根據權利要求4所述的一種自動化膜片上料及料架回收裝置，其特征在于：所述的疊合工位的下方設有頂升氣缸（78），頂升氣缸（78）的輸出端從傳輸帶之間的間隙穿過，并朝上延伸，頂升氣缸（78）的輸出端上水平連接有頂升板；頂升板將傳輸至疊合工位處的滿料架托舉，并待該滿料架上的玻璃片完全取出后，將其向上頂起至疊合工位處的分盤板上的料架處，與上方料架相互疊合后，經分盤板支撐，以實現空料架疊合回收。