[實(shí)用新型]一種包裝瓶機(jī)器人擰蓋定位夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821946235.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN209507531U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;韓偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東洛波特機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種包裝瓶機(jī)器人擰蓋定位夾具，其特征在于：其包括分布在輸送帶側(cè)邊的瓶身分道機(jī)構(gòu)，利用輸送帶將分道完畢的瓶身傳送至夾瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)，將瓶身進(jìn)行夾緊；所述的夾瓶機(jī)構(gòu)包括內(nèi)夾道及外夾道，內(nèi)、外夾道對(duì)稱分布，其相對(duì)面形成夾道；所述的內(nèi)、外夾道內(nèi)設(shè)置有傳送帶，傳送帶端面等距分布若干個(gè)內(nèi)夾具及外夾具，內(nèi)夾具及外夾具合圍形成夾孔，瓶身被夾持于夾孔內(nèi)，并通過傳送帶傳送至取蓋機(jī)械手工作范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是：全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。從瓶瓶身分道、對(duì)瓶身進(jìn)行夾緊定位，對(duì)瓶身進(jìn)行移動(dòng)等一系列工序，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化零工人，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也保證了包裝瓶的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包裝瓶技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種包裝瓶機(jī)器人擰蓋定位夾具。

背景技術(shù)

包裝瓶是包裝行業(yè)中包裝容器的一種類型，一般指口部比腹部窄小，頸長的容器，包裝瓶廣泛應(yīng)用于工業(yè)和生活中的液體、固體及氣體的包裝存儲(chǔ)凌云。目前包裝瓶設(shè)備生產(chǎn)中包括了銜蓋及擰蓋兩大工序，在實(shí)際生產(chǎn)中一般采用人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)擰緊瓶蓋的生產(chǎn)方式，但是人工擰蓋的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，在進(jìn)行最后一圈螺紋擰緊時(shí)十分耗力，容易因?yàn)閿Q蓋不完全而影響了產(chǎn)品的密封性，影響了工作效率同時(shí)也增加了人力成本。而且目前的擰蓋裝置大多采用一對(duì)一的方式，即一個(gè)一個(gè)的對(duì)包裝瓶進(jìn)行擰蓋，效率極其低下，耗費(fèi)時(shí)間過長。部分廠家使用了氣動(dòng)擰蓋設(shè)備及液壓擰蓋設(shè)備等方式取代人工擰蓋，能大幅度的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力的成本，但是在對(duì)瓶身進(jìn)行定位時(shí)，還是需要人工進(jìn)行擺放。人工操作存在很多人為因素的誤差，精確度精準(zhǔn)度也十分依賴操作人員的技術(shù)，極其容易因?yàn)槿耸值恼`差等原因造成瓶身定位不準(zhǔn)或者發(fā)生偏差，嚴(yán)重影響著后續(xù)的擰蓋動(dòng)作，不符合可持續(xù)發(fā)展自動(dòng)化工業(yè)化的生產(chǎn)理念。為了解決以上弊端，急需提出一種包裝瓶機(jī)器人擰蓋定位夾具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高擰蓋效率，降低人工成本，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，對(duì)瓶身進(jìn)行自動(dòng)定位夾緊的一種包裝瓶機(jī)器人擰蓋定位夾具。

本實(shí)用新型目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種包裝瓶機(jī)器人擰蓋定位夾具，其特征在于：其包括分布在輸送帶側(cè)邊的瓶身分道機(jī)構(gòu)，利用輸送帶將分道完畢的瓶身傳送至夾瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)，將瓶身進(jìn)行夾緊；所述的夾瓶機(jī)構(gòu)包括內(nèi)夾道及外夾道，內(nèi)、外夾道對(duì)稱分布，其相對(duì)面形成夾道；所述的內(nèi)、外夾道內(nèi)設(shè)置有傳送帶，傳送帶端面等距分布若干個(gè)內(nèi)夾具及外夾具，內(nèi)夾具及外夾具合圍形成夾孔，瓶身被夾持于夾孔內(nèi)，并通過傳送帶傳送至取蓋機(jī)械手工作范圍內(nèi)。

所述的內(nèi)、外夾具外端面呈弧形，等距均勻分布在傳送帶端面，傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在前后兩皮帶輪間轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的內(nèi)、外夾具由塑料材質(zhì)制作成型，通過固定螺絲分別與傳送帶螺接固定。

所述的內(nèi)夾道末端上方設(shè)置有旋蓋機(jī)構(gòu)，所述的旋蓋機(jī)構(gòu)其包括滑板及設(shè)于滑板下方的旋轉(zhuǎn)座，通過滑板滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座軸向運(yùn)動(dòng)，并將瓶蓋卡置于旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)座安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)使得瓶蓋扭緊；所述的滑板后端設(shè)置有滑槽，滑槽卡置固定板端面的導(dǎo)向凸臺(tái)于內(nèi)，滑槽可在滑板上滑動(dòng)，使得滑板沿著導(dǎo)向凸臺(tái)作軸向運(yùn)動(dòng)。

所述的瓶身分道機(jī)構(gòu)、夾瓶機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)械手及旋蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，分布在輸送帶左右兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：1）結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，提高市場競爭力。2）全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械化生產(chǎn)，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。3）從瓶瓶身分道、 對(duì)瓶身進(jìn)行夾緊定位，對(duì)瓶身進(jìn)行移動(dòng)等一系列工序，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化零工人，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也保證了包裝瓶的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型總裝效果圖。

圖2為本實(shí)用新型總裝俯視圖。

圖3-4為本實(shí)用新型中夾瓶機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)線裝配結(jié)構(gòu)圖。