[實用新型]一種包裝瓶機器人擰蓋定位夾具

有效

• 申請號: 201821946235.X
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN209507531U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;韓偉
• 申請（專利權）人: 廣東洛波特機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝瓶機器人擰蓋定位夾具，其特征在于：其包括分布在輸送帶（7）側邊的瓶身分道機構（2），利用輸送帶（7）將分道完畢的瓶身傳送至夾瓶機構（4）內，將瓶身進行夾緊；所述的夾瓶機構（4）包括內夾道（41）及外夾道（42），內、外夾道（41、42）對稱分布，其相對面形成夾道；所述的內、外夾道（41、42）內設置有傳送帶（1），傳送帶（1）端面等距分布若干個內夾具（10）及外夾具（11），內夾具（10）及外夾具（11）合圍形成夾孔（12），瓶身被夾持于夾孔（12）內，并通過傳送帶（1）傳送至取蓋機械手工作范圍內。

2.根據權利要求1所述的一種包裝瓶機器人擰蓋定位夾具，其特征在于：所述的內、外夾具（10、11）外端面呈弧形，等距均勻分布在傳送帶（1）端面，傳送帶（1）由伺服電機驅動其在前后兩皮帶輪間轉動。

3.根據權利要求1所述的一種包裝瓶機器人擰蓋定位夾具，其特征在于：所述的內、外夾具（10、11）由塑料材質制作成型，通過固定螺絲分別與傳送帶（1）螺接固定。

4.根據權利要求1所述的一種包裝瓶機器人擰蓋定位夾具，其特征在于：所述的內夾道（10）末端上方設置有旋蓋機構（5），所述的旋蓋機構（5）其包括滑板（51）及設于滑板（51）下方的旋轉座（52），通過滑板（51）滑動驅動旋轉座（52）軸向運動，并將瓶蓋卡置于旋轉座（52）的旋轉孔（3）內，旋轉座（52）安裝在旋轉電機（6）的主軸上，旋轉電機（6）轉動時將旋轉座（52）旋轉使得瓶蓋扭緊；所述的滑板（51）后端設置有滑槽（8），滑槽（8）卡置固定板（16）端面的導向凸臺（9）于內，滑槽（8）可在滑板（51）上滑動，使得滑板（51）沿著導向凸臺（9）作軸向運動。

5.根據權利要求1所述的一種包裝瓶機器人擰蓋定位夾具，其特征在于：所述的瓶身分道機構（2）、夾瓶機構（4）、取蓋機械手及旋蓋機構（5）設置有兩套，分布在輸送帶（7）左右兩側。