[實用新型]一種包裝瓶擰蓋機器人

有效

• 申請號: 201821946234.5
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN209507530U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;韓偉
• 申請（專利權）人: 廣東洛波特機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：其包括理蓋機，瓶蓋通過理蓋機進行翻轉排序，利用輸送帶傳送至取蓋機械手工作范圍內；此時瓶身通過瓶身分道機構進行分道，利用輸送帶進入夾瓶機構內，將瓶身夾緊；同時，位于夾瓶機構正上方的視覺檢測系統對進入夾瓶機構內的瓶身進行掃描定位，傳送信息至取蓋機械手，取蓋機械手對瓶蓋進行旋轉并將瓶蓋拿放置對應瓶身上。本實用新型的有益效果是：1結構簡單，制作成本低，提高市場競爭力。2全過程實現自動機械化生產，大大降低勞動強度和人工成本。3標準化機械手封蓋，能夠精確控制封蓋的扭矩及行程，保證了瓶蓋的密封性。

技術領域

本實用新型涉及一種生產線，具體是一種包裝瓶擰蓋機器人。

背景技術

包裝瓶是包裝行業中包裝容器的一種類型，一般指口部比腹部窄小，頸長的容器，包裝瓶廣泛應用于工業和生活中的液體、固體及氣體的包裝存儲凌云。目前包裝瓶設備生產中包括了銜蓋及擰蓋兩大工序，在實際生產中一般采用人工手動旋轉擰緊瓶蓋的生產方式，但是人工擰蓋的工人勞動強度大，在進行最后一圈螺紋擰緊時十分耗力，容易因為擰蓋不完全而影響了產品的密封性，影響了工作效率同時也增加了人力成本。而且目前的擰蓋裝置大多采用一對一的方式，即一個一個的對包裝瓶進行擰蓋，效率極其低下，耗費時間過長。部分廠家使用了氣動擰蓋設備及液壓擰蓋設備等方式取代人工擰蓋，雖然能大幅度的降低了勞動強度，降低了人力的成本，但是其設備造價高昂，占地面積大，自動擰蓋設備適用范圍小，功能單一，不適用目前眾多不同瓶蓋的不同尺寸的組裝生產。且即使擰蓋工序使用了機械化代替，但是其與工序仍然需要人工操作，人力成本并沒有大大降低，對工人的依賴性依然強烈，不符合可持續發展自動化工業化的生產理念。為了解決以上弊端，急需提出一種包裝瓶擰蓋機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，使用方便，提高擰蓋效率，降低人工成本，生產質量穩定的一種包裝瓶擰蓋機器人。

本實用新型目的是用以下方式實現的：一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：其包括理蓋機，瓶蓋通過理蓋機進行翻轉排序，利用輸送帶傳送至取蓋機械手工作范圍內；此時瓶身通過瓶身分道機構進行分道，利用輸送帶進入夾瓶機構內，將瓶身夾緊；同時，位于夾瓶機構正上方的視覺檢測系統對進入夾瓶機構內的瓶身進行掃描定位，傳送信息至取蓋機械手，取蓋機械手對瓶蓋進行旋轉并將瓶蓋拿放置對應瓶身上；

所述的取蓋機械手包括旋轉桿、第一機械臂、位于第一機械臂下方的第二機械臂及承接第一、第二機械臂、的動力座，旋轉桿端口處螺接有卡爪，卡爪夾持瓶蓋于其中；所述的第一機械臂與第二機械臂鉸接，第二機械臂與動力座鉸接，通過控制系統，動力座對第一機械臂及第二機械臂提供動力，驅動第一機械臂及第二機械臂進行旋轉運動。

所述的旋轉桿設置為絲桿，通過旋轉運動轉化為直線運動，將卡爪軸向運動。

所述的卡爪至少設置三個，以旋轉桿中心為圓心，圓周陣列分布在旋轉桿下端。

所述的動力座設置為液壓動力座或氣壓動力座。

所述的夾瓶機構包括內夾道及外夾道，內、外夾道對稱分布，其相對面形成夾道；所述的內、外夾道內設置有傳送帶，傳送帶端面等距分布若干個內夾具及外夾具，內夾具及外夾具合圍形成夾孔，瓶身被夾持于夾孔內，并通過傳送帶傳送至取蓋機械手工作范圍內。

所述的內、外夾具外端面呈弧形，等距均勻分布在傳送帶端面，傳送帶由伺服電機驅動其在前后兩皮帶輪間轉動。

所述的瓶身分道機構、理蓋機、夾瓶機構、視覺檢測系統及取蓋機械手設置有兩套，分布在輸送帶左右兩側。

本實用新型的有益效果是：1結構簡單，制作成本低，提高市場競爭力。2全過程實現自動機械化生產，大大降低勞動強度和人工成本。3標準化機械手封蓋，能夠精確控制封蓋的扭矩及行程，保證了瓶蓋的密封性。

附圖說明