[實用新型]一種包裝瓶擰蓋機器人

有效

• 申請號: 201821946234.5
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN209507530U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;韓偉
• 申請（專利權）人: 廣東洛波特機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：其包括理蓋機（1），瓶蓋通過理蓋機（1）進行翻轉排序，利用輸送帶（7）傳送至取蓋機械手（3）工作范圍內；此時瓶身通過瓶身分道機構（2）進行分道，利用輸送帶（7）進入夾瓶機構（4）內，將瓶身夾緊；同時，位于夾瓶機構（4）正上方的視覺檢測系統對進入夾瓶機構（4）內的瓶身進行掃描定位，傳送信息至取蓋機械手（3），取蓋機械手（3）對瓶蓋進行旋轉并將瓶蓋拿放置對應瓶身上；

所述的取蓋機械手（3）包括旋轉桿（31）、第一機械臂（32）、位于第一機械臂（32）下方的第二機械臂（33）及承接第一、第二機械臂（32、33）的動力座（34），旋轉桿（31）端口處螺接有卡爪（8），卡爪（8）夾持瓶蓋于其中；所述的第一機械臂（32）與第二機械臂（33）鉸接，第二機械臂（33）與動力座（34）鉸接，通過控制系統，動力座（34）對第一機械臂（32）及第二機械臂（33）提供動力，驅動第一機械臂（32）及第二機械臂（33）進行旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：所述的旋轉桿（31）設置為絲桿，通過旋轉運動轉化為直線運動，將卡爪（8）軸向運動。

3.根據權利要求1所述的一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：所述的卡爪（8）至少設置三個，以旋轉桿（31）中心為圓心，圓周陣列分布在旋轉桿（31）下端。

4.根據權利要求1所述的一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：所述的動力座（34）設置為液壓動力座或氣壓動力座。

5.根據權利要求1所述的一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：所述的夾瓶機構（4）包括內夾道（41）及外夾道（42），內、外夾道（41、42）對稱分布，其相對面形成夾道；所述的內、外夾道（41、42）內設置有傳送帶（9），傳送帶（9）端面等距分布若干個內夾具（10）及外夾具（11），內夾具（10）及外夾具（11）合圍形成夾孔（12），瓶身被夾持于夾孔（12）內，并通過傳送帶（9）傳送至取蓋機械手（3）工作范圍內。

6.根據權利要求5所述的一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：所述的內、外夾具（10、11）外端面呈弧形，等距均勻分布在傳送帶（9）端面，傳送帶（9）由伺服電機驅動其在前后兩皮帶輪間轉動。

7.根據權利要求5所述的一種包裝瓶擰蓋機器人，其特征在于：所述的瓶身分道機構（2）、理蓋機（1）、夾瓶機構（4）、視覺檢測系統及取蓋機械手（3）設置有兩套，分布在輸送帶（7）左右兩側。