[實(shí)用新型]噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821945282.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN209577144U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王樹風(fēng)
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 明淑娟

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴涂機(jī)器人。該設(shè)備包括支撐平臺(tái)、豎直臂、連接臂、水平臂和噴槍，支撐平臺(tái)上設(shè)置有豎直臂，豎直臂、連接臂、水平臂和小臂依次連接，小臂末端連接有噴槍，豎直臂、連接臂與小臂上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座支架和旋轉(zhuǎn)支撐蓋，底座支架上分別安裝接觸傳感器和旋轉(zhuǎn)支撐蓋，旋轉(zhuǎn)支撐蓋上安裝接觸支架，旋轉(zhuǎn)支撐蓋與減速電機(jī)的輸出軸連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置通過接觸傳感器實(shí)現(xiàn)定位，不僅定位精度高、使用壽命長(zhǎng)、安裝調(diào)整方便，而且對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，而液壓驅(qū)動(dòng)受液壓溫度的影響較大，通過液壓溫度變化影響液壓油粘度，導(dǎo)致各種力學(xué)性能均受影響，一旦液壓油泄漏，也會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染。液壓驅(qū)動(dòng)控制性能相對(duì)較差，很難實(shí)現(xiàn)速度與位置的精確控制，液壓驅(qū)動(dòng)還存在著系統(tǒng)組成機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工作效率較低，工作噪音較大，維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人通過接觸傳感器實(shí)現(xiàn)定位，定位精度高，使用壽命長(zhǎng)，且安裝調(diào)整方便。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種噴涂機(jī)器人，包括支撐平臺(tái)、豎直臂、連接臂、水平臂和噴槍，支撐平臺(tái)上設(shè)置有豎直臂，豎直臂、連接臂、水平臂和小臂依次連接，小臂末端連接有噴槍，豎直臂、連接臂與小臂上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座支架和旋轉(zhuǎn)支撐蓋，底座支架上分別安裝接觸傳感器和旋轉(zhuǎn)支撐蓋，旋轉(zhuǎn)支撐蓋上安裝接觸支架，旋轉(zhuǎn)支撐蓋與減速電機(jī)的輸出軸連接。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：該裝置通過接觸傳感器實(shí)現(xiàn)定位，不僅定位精度高、使用壽命長(zhǎng)、安裝調(diào)整方便，而且對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是：

底座支架采用階梯型的圓柱套筒，底座支架上部安裝環(huán)形支架，環(huán)形支架內(nèi)壁設(shè)有階梯型凸臺(tái)，接觸傳感器安裝在一凸臺(tái)上。

環(huán)形支架另一凸臺(tái)上安裝滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承內(nèi)安裝滾子套筒，環(huán)形支架上部安裝旋轉(zhuǎn)支撐蓋，旋轉(zhuǎn)支撐蓋與滾子套筒連接。

滾動(dòng)軸承采用交叉滾子軸承。

旋轉(zhuǎn)支撐蓋中心處開設(shè)圓形通孔，靠近圓形通孔處開設(shè)多個(gè)圓孔，圓孔沿旋轉(zhuǎn)支撐蓋的圓環(huán)方向分布，通過圓孔將旋轉(zhuǎn)支撐蓋與電機(jī)的輸出軸連接。

水平臂的一端與伸出桿的一端連接，伸出桿的另一端與小臂連接。

噴涂機(jī)器人的小臂、伸出桿、水平臂、連接臂、豎直臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)分別設(shè)置有走線腔，各個(gè)走線腔之間相互連通。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖4是圖2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中去掉環(huán)形支架、旋轉(zhuǎn)支撐蓋和交叉滾子軸承后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：噴槍1、小臂2、伸出桿3、第一連接端301、第二連接端302、水平臂4、連接臂5、豎直臂6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、底座支架701、環(huán)形支架702、旋轉(zhuǎn)支撐蓋703、交叉滾子軸承704、滾子套筒705、安裝孔706、圓孔707、輸出軸708、減速電機(jī)709、傳感器安裝孔710、接觸傳感器711、接觸支架712、走線孔713、第一凸臺(tái)714、第二凸臺(tái)715、支撐平臺(tái)8。