[實用新型]噴涂機器人

有效

• 申請號: 201821945282.2
• 申請日: 2018-11-24
• 公開（公告）號: CN209577144U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王樹風
• 申請（專利權）人: 王樹風
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種噴涂機器人，包括支撐平臺，支撐平臺上設置有豎直臂；豎直臂、連接臂、水平臂和小臂依次連接，小臂末端連接有噴槍，其特征在于：豎直臂、連接臂與小臂上分別設置有旋轉機構，旋轉機構包括底座支架和旋轉支撐蓋，底座支架上分別安裝接觸傳感器和旋轉支撐蓋，旋轉支撐蓋上安裝接觸支架，旋轉支撐蓋與減速電機的輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于：底座支架采用階梯型的圓柱套筒，底座支架上部安裝環形支架，環形支架內壁設有階梯型凸臺，接觸傳感器安裝在一凸臺上。

3.根據權利要求2所述的噴涂機器人，其特征在于：環形支架另一凸臺上安裝滾動軸承，滾動軸承內安裝滾子套筒，環形支架上部安裝旋轉支撐蓋，旋轉支撐蓋與滾子套筒連接。

4.根據權利要求3所述的噴涂機器人，其特征在于：滾動軸承采用交叉滾子軸承。

5.根據權利要求1至4任一項所述的噴涂機器人，其特征在于：旋轉支撐蓋中心處開設圓形通孔，靠近圓形通孔處開設多個圓孔，圓孔沿旋轉支撐蓋的圓環方向分布，通過圓孔將旋轉支撐蓋與電機的輸出軸連接。

6.根據權利要求1至4任一項所述的噴涂機器人，其特征在于：水平臂的一端與伸出桿的一端連接，伸出桿的另一端與小臂連接。

7.根據權利要求6所述的噴涂機器人，其特征在于：噴涂機器人的小臂、伸出桿、水平臂、連接臂、豎直臂和旋轉機構內分別設置有走線腔，各個走線腔之間相互連通。