[實用新型]一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821944186.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209143163U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐國棟;徐元;石亞博;陶坤;陳菁
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶盟訊電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本實用新型公開了一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，包括料盤支撐座、料盤頂升機構(gòu)、料盤條碼讀取智能相機和料盤抓取機器人。料盤頂升機構(gòu)設(shè)于料盤支撐座的一側(cè)。料盤頂升機構(gòu)包括上下移動的支撐臂，支撐臂的前端延伸至料盤支撐座的上方。料盤條碼讀取智能相機安裝在料盤支撐座的正上方；料盤抓取機器人位于頂升機構(gòu)上方。本實用新型SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置用于SMD料盤的條碼掃描管理和存儲過程，可以提供掃描和存儲過程中的自動化、智能化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子制造企業(yè)SMD料盤的機器人拾取系統(tǒng)，具體涉及一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置。

背景技術(shù)

目前電子制造型企業(yè)的SMD料盤的條碼掃描管理和存儲通常是通過人工進行的，存在效率低下、錯誤率高等問題。因此針對SMD料盤的條碼掃描和存儲過程中需要的裝置，研發(fā)設(shè)計一種適用于自動化、智能化管理的配套設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

本實用新型一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，包括料盤支撐座、料盤頂升機構(gòu)、料盤條碼讀取智能相機和料盤抓取機器人；料盤頂升機構(gòu)設(shè)于料盤支撐座的一側(cè)；料盤頂升機構(gòu)包括上下移動的支撐臂，支撐臂的前端延伸至料盤支撐座的上方；料盤條碼讀取智能相機安裝在料盤支撐座的正上方；料盤抓取機器人位于頂升機構(gòu)上方。

進一步的，在料盤支撐座的中央設(shè)有向上垂直延伸的導(dǎo)向桿。

進一步的，在料盤支撐座下設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿向上穿過料盤支撐座的上表面后向上頂起放置在料盤支撐座上的SMD料盤。

進一步的，料盤頂升機構(gòu)還包括支撐立板、驅(qū)動電機和絲杠，絲杠沿豎直方向設(shè)于支撐立板一側(cè)，驅(qū)動電機的輸出軸與絲杠之間通過皮帶連接以帶動絲杠轉(zhuǎn)動；支撐臂通過安裝塊安裝在絲杠上，安裝塊與絲杠之間螺紋連接。

進一步的，在絲杠的上下兩端設(shè)有軸承和軸承座以將絲杠可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐立板上。

進一步的，在支撐立板上沿豎直方向設(shè)有一對導(dǎo)軌，該對導(dǎo)軌位于絲杠的兩側(cè)，安裝塊與導(dǎo)軌滑動連接。

進一步的，支撐臂呈U型。

進一步的，料盤抓取機器人包括機械臂、抓取頭和氣動裝置，抓取頭設(shè)于機械臂的外端下部，氣動裝置與抓取頭氣動連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置用于SMD料盤的條碼掃描管理和存儲過程，可以提供掃描和存儲過程中的自動化、智能化水平。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為料盤支撐座，2為料盤頂升機構(gòu)，3為料盤條碼讀取智能相機，4為料盤抓取機器人，20為支撐臂，10為導(dǎo)向桿，11為氣缸，21為支撐立板，22為絲杠，23為皮帶，24為安裝塊，25為導(dǎo)軌，41為機械臂，42為抓取頭，43為氣動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。