[實用新型]一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821944186.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209143163U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐國棟;徐元;石亞博;陶坤;陳菁
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶盟訊電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：包括料盤支撐座、料盤頂升機構(gòu)、料盤條碼讀取智能相機和料盤抓取機器人；所述料盤頂升機構(gòu)設(shè)于所述料盤支撐座的一側(cè)；所述料盤頂升機構(gòu)包括上下移動的支撐臂，所述支撐臂的前端延伸至所述料盤支撐座的上方；所述料盤條碼讀取智能相機安裝在所述料盤支撐座的正上方；所述料盤抓取機器人位于所述頂升機構(gòu)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：在所述料盤支撐座的中央設(shè)有向上垂直延伸的導(dǎo)向桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：在所述料盤支撐座下設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿向上穿過所述料盤支撐座的上表面后向上頂起放置在所述料盤支撐座上的SMD料盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：所述料盤頂升機構(gòu)還包括支撐立板、驅(qū)動電機和絲杠，所述絲杠沿豎直方向設(shè)于所述支撐立板一側(cè)，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲杠之間通過皮帶連接以帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動；所述支撐臂通過安裝塊安裝在所述絲杠上，所述安裝塊與所述絲杠之間螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：在所述絲杠的上下兩端設(shè)有軸承和軸承座以將所述絲杠可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐立板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：在所述支撐立板上沿豎直方向設(shè)有一對導(dǎo)軌，該對導(dǎo)軌位于所述絲杠的兩側(cè)，所述安裝塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：所述支撐臂呈U型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMD料盤條碼掃描及自動抓取裝置，其特征在于：所述料盤抓取機器人包括機械臂、抓取頭和氣動裝置，所述抓取頭設(shè)于所述機械臂的外端下部，所述氣動裝置與所述抓取頭氣動連接。