[實用新型]一種拔釘裝置

有效

• 申請號: 201821941908.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209289156U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 顧勇;余招宇;熊小強;侯敏;曹輝
• 申請（專利權）人: 瑞浦能源有限公司;上海瑞浦青創新能源有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 賈慧琴;劉琰

本實用新型公開了一種拔釘裝置，其包含拔釘夾持機構和膠釘檢測組件，所述的拔釘夾持機構包含若干用于拔除電芯上膠釘的夾爪，所述的膠釘檢測組件包含：用于檢測所述夾爪是否已夾住膠釘的第一光電檢測元件，該第一光電檢測元件包含：設置于所述夾爪內側的發射器和接收器；所述夾爪夾住膠釘的狀態下，發射器發出的光束被遮擋，第一光電檢測元件給出夾持完成的光電信號；所述夾爪未夾住膠釘的狀態下，發射器發出的光束不被遮擋，第一光電檢測元件給出未夾持的光電信號。本實用新型的拔釘裝置檢測膠釘的方法簡單，使用方便；可將膠釘檢測的準確性提高到99.9%以上。

技術領域

本實用新型涉及電池生產設備，具體涉及一種拔釘裝置。

背景技術

眾所周知，水分是電芯的天然公敵，所以在控制制造現場環境的同時，在注液工序往化成工序轉運電芯時，通常會在注液孔處插上膠釘。而目前采用負壓化成的工藝，為了保證在化成時負壓管路的通暢，在上化成進行充放電之前，必須將電芯的膠釘100％拔除，所以拔釘裝置的膠釘檢測功能就需要高可靠性。

一臺拔釘裝置主要包括拔釘夾持機構、頂升機構和膠釘檢測裝置三部分，其中拔釘夾持機構的夾爪采用花紋設計，增大與膠釘的摩擦力，便于拔除膠釘。為確保膠釘的100％拔除，常規的檢測方法是采用對射光電安裝在頂升機構的兩端，對托盤內的電芯高度進行檢測。由于這種對射光電發射出的紅外光線很細，所以一些傾斜或者變形的膠釘會有漏掉的風險，因此常規的膠釘檢測方法的準確性還不夠高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種夾爪上安裝有光電檢測元件的拔釘裝置，提高了膠釘檢測的準確性。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種拔釘裝置，其包含拔釘夾持機構和膠釘檢測組件，所述的拔釘夾持機構包含若干用于拔除電芯上膠釘的夾爪，所述的膠釘檢測組件包含：用于檢測所述夾爪是否已夾住膠釘的第一光電檢測元件，該第一光電檢測元件包含：設置于所述夾爪內側的發射器和接收器；所述夾爪夾住膠釘的狀態下，發射器發出的光束被遮擋，第一光電檢測元件給出夾持完成的光電信號；所述夾爪未夾住膠釘的狀態下，發射器發出的光束不被遮擋，第一光電檢測元件給出未夾持的光電信號。

較佳地，所述的第一光電檢測元件為對射式光電開關或漫反射式光電開關。

較佳地，所述的夾爪具有至少兩個相對設置的夾持端。

較佳地，所述第一光電檢測元件為對射式光電開關時，所述第一光電檢測元件的發射器和接收器相對設置于所述夾爪的夾持端內側。

較佳地，所述的膠釘檢測組件還包含對電芯的高度進行檢測的電芯檢測裝置。

較佳地，所述的電芯檢測裝置為第二光電檢測元件。

較佳地，所述的第二光電檢測元件為對射式光電開關。

較佳地，所述的拔釘裝置還包含：頂升機構，該頂升機構設有承托電芯的托盤。

較佳地，所述的第二光電檢測元件包含相對設置在頂升機構兩端的發射器和接收器。

較佳地，所述的拔釘裝置還包含檢測到膠釘遺漏時進行報警的報警裝置。

有益效果：

(1)本實用新型的拔釘裝置檢測方法簡單，使用方便；

(2)通過在夾爪上安裝第一光電檢測元件，提高了膠釘檢測的準確性，避免了膠釘的遺漏，提高了稼動率；

(3)夾爪上安裝第一光電檢測元件的同時，通過頂升機構上安裝的第二光電檢測元件檢測膠釘是否遺漏，可將膠釘檢測的準確性提高到99.9％以上。

附圖說明

圖1為本實用新型的拔釘裝置的夾爪檢測膠釘的原理示意圖。