[實用新型]一種拔釘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821941908.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209289156U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧勇;余招宇;熊小強;侯敏;曹輝
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞浦能源有限公司;上海瑞浦青創(chuàng)新能源有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 賈慧琴;劉琰

1.一種拔釘裝置，其包含拔釘夾持機構(gòu)和膠釘檢測組件，所述的拔釘夾持機構(gòu)包含若干用于拔除電芯上膠釘?shù)膴A爪，其特征在于，所述的膠釘檢測組件包含：

用于檢測所述夾爪是否已夾住膠釘?shù)牡谝还怆姍z測元件，該第一光電檢測元件包含：設(shè)置于所述夾爪內(nèi)側(cè)的發(fā)射器和接收器；所述夾爪夾住膠釘?shù)臓顟B(tài)下，發(fā)射器發(fā)出的光束被遮擋，第一光電檢測元件給出夾持完成的光電信號；所述夾爪未夾住膠釘?shù)臓顟B(tài)下，發(fā)射器發(fā)出的光束不被遮擋，第一光電檢測元件給出未夾持的光電信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的第一光電檢測元件為對射式光電開關(guān)或漫反射式光電開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的夾爪具有至少兩個相對設(shè)置的夾持端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔釘裝置，其特征在于，所述第一光電檢測元件為對射式光電開關(guān)，所述的發(fā)射器和接收器相對設(shè)置于所述夾爪的夾持端內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的膠釘檢測組件還包含：對電芯的高度進(jìn)行檢測的電芯檢測裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的電芯檢測裝置為第二光電檢測元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的第二光電檢測元件為對射式光電開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的拔釘裝置還包含：頂升機構(gòu)，該頂升機構(gòu)設(shè)有承托電芯的托盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的第二光電檢測元件包含相對設(shè)置在頂升機構(gòu)兩端的發(fā)射器和接收器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拔釘裝置，其特征在于，所述的拔釘裝置還包含檢測到膠釘遺漏時進(jìn)行報警的報警裝置。