[實用新型]一種軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統

有效

• 申請號: 201821941762.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209456099U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 張亮;王子豪;方李水;吳閃閃;戴兆鴻;蘇蕾;王廣義;周剛;張曉健
• 申請（專利權）人: 廣州資源環保科技股份有限公司;東莞市資源環保裝備智造有限公司
• 主分類號: C02F1/00
• 分類號: C02F1/00;C02F1/72;C02F7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本實用新型公開了一種軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，包括一河道行駛軌、控制端、用于對河道進行治理的藥物投放模塊、橫向行駛軌和可沿著橫向行駛軌移動的機器人；所述河道行駛軌設置在河道的一側且沿著河道延伸，所述的橫向行駛軌為長度可伸縮的橫向行駛軌，且橫向行駛軌遠離河道行駛軌的一端為伸縮端。本實用新型通過設計研發模塊化軌道機器人，通過在河道搭建行駛軌道，并設置紅外測距儀檢測河道的寬度，橫向行駛軌的長度可根據河道的寬度而調節，減輕了本系統的工程施工量，并可實現通過機器人在河道任一區域進行治理藥劑的噴灑，完成對河道的治理工作，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及河道治理領域，具體涉及一種軌道可調的用于水面治理的多功能智能機器人系統。

背景技術

隨著環境的污染，現在河道、湖泊等水體經常需要治理；在河道、湖泊等水體治理過程中，經常需要對河道進行治理藥劑的投加。現在采用的技術手段是每次都需要人工手動對河道進行潑灑，工作效率低，潑灑不均勻，影響治理效果。

實用新型內容

鑒于以上技術問題，本實用新型的目的在于提供一種軌道可調的用于水面治理的多功能智能機器人系統，解決現有技術的河道治理中需要人工手動對河道進行潑灑，工作效率低，潑灑不均勻的問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，包括一河道行駛軌、控制端、用于對河道進行治理的藥物投放模塊、橫向行駛軌和可沿著橫向行駛軌移動的機器人；

所述河道行駛軌設置在河道的一側且沿著河道延伸，所述橫向行駛軌與河道行駛軌滑動連接，且橫向行駛軌的延伸方向與橫跨河道的方向一致；

所述機器人上設有第一模塊安裝部位，所述第一模塊安裝部位與藥物投放模塊可拆卸連接；所述藥物投放模塊與泵連接，所述泵由控制端控制啟停；

所述的橫向行駛軌為長度可伸縮的橫向行駛軌，且橫向行駛軌遠離河道行駛軌的一端為伸縮端。

進一步的，所述橫向行駛軌的延伸方向與河道行駛軌的延伸方向垂直。

進一步的，本系統還包括紅外測距儀，所述橫向行駛軌上設有用于控制橫向行駛軌伸縮長度的長度控制器，所述長度控制器和紅外測距儀連接。

進一步的，本系統還包括用于存儲藥物的藥物存放模塊，所述藥物存放模塊與機器人或橫向行駛軌或河道行駛軌可拆卸連接。

進一步的，所述藥物投放模塊包括高氧水投加模塊和/或硝酸鈣投加模塊和/或吸污模塊和/或增氧曝氣模塊。

進一步的，所述機器人設有用于驅動及控制機器人沿著橫向行駛軌上移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置上設有用于驅動并控制橫向驅動裝置在河道行駛軌上移動的前后控制及驅動裝置，所述橫向驅動裝置和前后控制及驅動裝置均與控制端連接。

進一步的，所述橫向驅動裝置設有與河道行駛軌配套的凹槽輪，以橫向驅動裝置可在河道行駛軌上移動；所述機器人設有與橫向行駛軌配套的凹槽輪，以機器人可在橫向行駛軌上移動。

進一步的，所述橫向驅動裝置和前后控制及驅動裝置均采用電機模塊。

進一步的，本系統還包括無線4G模塊和PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與電機模塊連接，所述控制端通過無線4G模塊與PLC控制模塊連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過設計研發模塊化軌道機器人，通過在河道搭建行駛軌道，例如，本申請的橫向行駛軌和和河道行駛軌。實現通過機器人在河道任一區域進行治理藥劑的噴灑，完成對河道的治理工作，提高了工作效率。并且進一步的通過設置紅外測距儀檢測河道的寬度，橫向行駛軌的長度可根據河道的寬度而調節，特別是在小河道，即河道的寬度在5米以下時，減輕了本系統的工程施工量。