[實用新型]一種軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統

有效

• 申請號: 201821941762.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209456099U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 張亮;王子豪;方李水;吳閃閃;戴兆鴻;蘇蕾;王廣義;周剛;張曉健
• 申請（專利權）人: 廣州資源環保科技股份有限公司;東莞市資源環保裝備智造有限公司
• 主分類號: C02F1/00
• 分類號: C02F1/00;C02F1/72;C02F7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

1.一種軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，包括一河道行駛軌、控制端、用于對河道進行治理的藥物投放模塊、橫向行駛軌和可沿著橫向行駛軌移動的機器人；

所述河道行駛軌設置在河道的一側且沿著河道延伸，所述橫向行駛軌與河道行駛軌滑動連接，且橫向行駛軌的延伸方向與橫跨河道的方向一致；

所述機器人上設有第一模塊安裝部位，所述第一模塊安裝部位與藥物投放模塊可拆卸連接；所述藥物投放模塊與泵連接，所述泵由控制端控制啟停；

所述的橫向行駛軌為長度可伸縮的橫向行駛軌，且橫向行駛軌遠離河道行駛軌的一端為伸縮端。

2.根據權利要求1所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，所述橫向行駛軌的延伸方向與河道行駛軌的延伸方向垂直。

3.根據權利要求1所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，還包括紅外測距儀，所述橫向行駛軌上設有用于控制橫向行駛軌伸縮長度的長度控制器，所述長度控制器和紅外測距儀連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，還包括用于存儲藥物的藥物存放模塊，所述藥物存放模塊與機器人或橫向行駛軌或河道行駛軌可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，所述藥物投放模塊包括高氧水投加模塊和/或硝酸鈣投加模塊和/或吸污模塊和/或增氧曝氣模塊。

6.根據權利要求1所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，所述機器人設有用于驅動及控制機器人沿著橫向行駛軌上移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置上設有用于驅動并控制橫向驅動裝置在河道行駛軌上移動的前后控制及驅動裝置，所述橫向驅動裝置和前后控制及驅動裝置均與控制端連接。

7.根據權利要求6所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，所述橫向驅動裝置設有與河道行駛軌配套的凹槽輪，以橫向驅動裝置可在河道行駛軌上移動；所述機器人設有與橫向行駛軌配套的凹槽輪，以機器人可在橫向行駛軌上移動。

8.根據權利要求6所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，所述橫向驅動裝置和前后控制及驅動裝置均采用電機模塊。

9.根據權利要求8所述的軌道可調的水面治理多功能智能機器人系統，其特征在于，還包括無線4G模塊和PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與電機模塊連接，所述控制端通過無線4G模塊與PLC控制模塊連接。