[實用新型]一種手機零件自動擺盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821941325.X
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209522224U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚小偉;吳健宏;周飛;郭召;韓洪浩;孫德光;楊瑞;錢靖
• 申請（專利權(quán)）人: 國泰精密機件（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 向文

本實用新型公開了一種手機零件自動擺盤機，包括機架、四軸機械手模組、檢測盤供應(yīng)模組和振動盤供料模組，所述四軸機械手模組、檢測盤供應(yīng)模組和振動盤供料模組均設(shè)置在機架上，所述檢測盤供應(yīng)模組用于裝載和移動檢測盤，所述振動盤供料模組用于統(tǒng)一零件狀態(tài)并且提供零件，所述四軸機械手模組用于將振動盤供料模組提供的零件自動擺盤至檢測盤上。本實用新型通過對于零件的自動化擺放，可大幅減少人力投入，降低了成本；自動化擺放模式大幅提高了擺放效率，節(jié)約了擺放時間，提升了生產(chǎn)效率；振動盤供料模組能夠?qū)α慵凑招枨蟪式y(tǒng)一狀態(tài)自動進入分料機構(gòu)，從而可以避免零件發(fā)生錯誤擺放，保證了擺放精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及手機零件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手機零件自動擺盤機。

背景技術(shù)

手機3C領(lǐng)域需要將成堆成堆的散料零件擺放在指定的檢測盤中，對零件進行檢測，現(xiàn)有的的方法是通過人工從這些散料零件中逐個取出來擺放在檢測盤中，由于零件產(chǎn)量非常大，需要花費大量人工勞動力進行擺放零件，費時費力，嚴重影響了整體的生產(chǎn)效率，另外由于這些零件的體型都非常小，人工擺放起來操作難度比較大，不但擺放的效率低下，而且非常容易發(fā)生擺放方向錯誤的情況，導(dǎo)致后續(xù)的檢測工藝受阻，需要重新調(diào)整擺放方向，又要耗費一定的時間。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠自動化對散料零件進行擺放且可以避免零件發(fā)生錯誤擺放的手機零件自動擺盤機。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種手機零件自動擺盤機，包括機架、四軸機械手模組、檢測盤供應(yīng)模組和振動盤供料模組，所述四軸機械手模組、檢測盤供應(yīng)模組和振動盤供料模組均設(shè)置在機架上，所述檢測盤供應(yīng)模組用于裝載和移動檢測盤，所述振動盤供料模組用于統(tǒng)一零件狀態(tài)并且提供零件，所述四軸機械手模組用于將振動盤供料模組提供的零件自動擺盤至檢測盤上。

進一步地，所述檢測盤供應(yīng)模組包括支架、固定板、直線導(dǎo)軌、橫移氣缸和移動板，所述固定板固定連接在支架上，所述直線導(dǎo)軌和橫移氣缸設(shè)置在固定板上，所述移動板配合在直線導(dǎo)軌上，所述橫移氣缸連接著移動板用于驅(qū)動移動板在直線導(dǎo)軌上移動，所述移動板用于放置檢測盤。

進一步地，所述移動板上設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸上設(shè)置有浮動接頭，所述浮動接頭用于將檢測盤定位固定在移動板上，保證了檢測盤在移動板上的穩(wěn)定性和位置精度。

進一步地，所述振動盤供料模組包括振動盤料斗和分料機構(gòu)，所述振動盤料斗包括料倉、振動器和直線振動器，所述分料機構(gòu)包括分料塊，所述料倉設(shè)置在振動器上，所述直線振動器用于將料倉內(nèi)的零件呈統(tǒng)一狀態(tài)輸送至分料塊上。

進一步地，所述分料塊分別配合在橫向分料氣缸和縱向分料氣缸上，所述橫向分料氣缸和縱向分料氣缸分別用于驅(qū)動分料塊橫向和縱向移動，所述直線振動器和分料塊之間設(shè)置有過渡板，使得分料塊具備上下左右位置調(diào)節(jié)功能。

進一步地，所述四軸機械手模組包括四軸機械手體、街攜手支架、伸縮氣缸和真空吸頭，所述四軸機械手體連接在街攜手支架上，所述四軸機械手體通過連接法蘭連接著伸縮氣缸，所述真空吸頭配合設(shè)置在伸縮氣缸上用于吸取分料塊上的零件。

有益效果：本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備如下優(yōu)點：

1、通過對于零件的自動化擺放，可大幅減少人力投入，降低了成本；

2、自動化擺放模式大幅提高了擺放效率，節(jié)約了擺放時間，提升了生產(chǎn)效率；

3、振動盤供料模組能夠?qū)α慵凑招枨蟪式y(tǒng)一狀態(tài)自動進入分料機構(gòu)，從而可以避免零件發(fā)生錯誤擺放，保證了擺放精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為檢測盤供應(yīng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為四軸機械手模組的結(jié)構(gòu)示意圖；