[實用新型]一種手機零件自動擺盤機

有效

• 申請號: 201821941325.X
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209522224U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 姚小偉;吳健宏;周飛;郭召;韓洪浩;孫德光;楊瑞;錢靖
• 申請（專利權）人: 國泰精密機件（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 向文

1.一種手機零件自動擺盤機，其特征在于：包括機架、四軸機械手模組、檢測盤供應模組和振動盤供料模組，所述四軸機械手模組、檢測盤供應模組和振動盤供料模組均設置在機架上，所述檢測盤供應模組用于裝載和移動檢測盤，所述振動盤供料模組用于統一零件狀態并且提供零件，所述四軸機械手模組用于將振動盤供料模組提供的零件自動擺盤至檢測盤上。

2.根據權利要求1所述的一種手機零件自動擺盤機，其特征在于：所述檢測盤供應模組包括支架、固定板、直線導軌、橫移氣缸和移動板，所述固定板固定連接在支架上，所述直線導軌和橫移氣缸設置在固定板上，所述移動板配合在直線導軌上，所述橫移氣缸連接著移動板用于驅動移動板在直線導軌上移動，所述移動板用于放置檢測盤。

3.根據權利要求2所述的一種手機零件自動擺盤機，其特征在于：所述移動板上設置有定位氣缸，所述定位氣缸上設置有浮動接頭，所述浮動接頭用于將檢測盤定位固定在移動板上。

4.根據權利要求1所述的一種手機零件自動擺盤機，其特征在于：所述振動盤供料模組包括振動盤料斗和分料機構，所述振動盤料斗包括料倉、振動器和直線振動器，所述分料機構包括分料塊，所述料倉設置在振動器上，所述直線振動器用于將料倉內的零件輸送至分料塊上。

5.根據權利要求4所述的一種手機零件自動擺盤機，其特征在于：所述分料塊分別配合在橫向分料氣缸和縱向分料氣缸上，所述橫向分料氣缸和縱向分料氣缸分別用于驅動分料塊橫向和縱向移動，所述直線振動器和分料塊之間設置有過渡板。

6.根據權利要求1所述的一種手機零件自動擺盤機，其特征在于：所述四軸機械手模組包括四軸機械手體、街攜手支架、伸縮氣缸和真空吸頭，所述四軸機械手體連接在街攜手支架上，所述四軸機械手體通過連接法蘭連接著伸縮氣缸，所述真空吸頭配合設置在伸縮氣缸上用于吸取分料塊上的零件。