[實(shí)用新型]一種機(jī)器人打磨總成

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821940803.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209256607U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王路寬;馬志超;王亞濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B51/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人打磨總成，涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有機(jī)器人打磨自動(dòng)化程度不高、產(chǎn)能受限的問(wèn)題，本實(shí)用新型包括打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的執(zhí)行端設(shè)有打磨裝置，打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線(xiàn)旁側(cè)，流水線(xiàn)上輸送載有半成品的載具，流水線(xiàn)下設(shè)有打磨平臺(tái)，打磨平臺(tái)上設(shè)有載具暫定位機(jī)構(gòu)，載具暫定位機(jī)構(gòu)包括用于阻擋流水線(xiàn)上載具的載具阻擋機(jī)構(gòu)、用于升起或下降流水線(xiàn)上載具的載具升降機(jī)構(gòu)和載具卡緊機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型在流水線(xiàn)上進(jìn)行打磨，與上下工站物流連接為一體，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，提高了總體產(chǎn)能，也有效節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，對(duì)于表面要求高的產(chǎn)品，需要進(jìn)行相應(yīng)的打磨處理，尤其現(xiàn)下注重美觀、時(shí)尚的電子產(chǎn)品，其打磨要求非常高，比如：手機(jī)、平板后蓋等。

為了獲得良好的表面處理效果，傳統(tǒng)作業(yè)采用人工打磨的方式，手持產(chǎn)品至旋轉(zhuǎn)的打磨耗材上反復(fù)打磨、拋光、檢查，直至達(dá)到要求，人工打磨可以獲得較好的打磨效果，但是，對(duì)于操作人員的熟練水平有較高要求，同時(shí)，人工打磨以經(jīng)驗(yàn)為引導(dǎo)，打磨效率也因人而易，因此，產(chǎn)品的打磨良率、效率受限，另外，打磨(尤其是金屬打磨)產(chǎn)生的粉屑會(huì)隨呼吸進(jìn)入人體，對(duì)身體造成巨大損害，因此，以機(jī)械代替人工打磨一直是工業(yè)生產(chǎn)提倡的重點(diǎn)。

近幾年，隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，打磨領(lǐng)域也進(jìn)行驗(yàn)證，用機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)，這種方式有效代替了人工，使人工遠(yuǎn)離了有害作業(yè)環(huán)境，其良率和生產(chǎn)周期也隨機(jī)器人的導(dǎo)入更加穩(wěn)定。但普遍的機(jī)器人打磨仍然存在不足之處：機(jī)器人持打磨裝置打磨，需要將半成品搬運(yùn)至打磨區(qū)，一一放置在特定的打磨治具上進(jìn)行打磨，打磨完成后，取走成品更換下一片產(chǎn)品，并將成品收集后送往下一工站，其過(guò)程存在反復(fù)等待、物流時(shí)間浪費(fèi)，并且，更換產(chǎn)品的作業(yè)要么由人工輔助，要么增加輔助設(shè)備輔助，使得機(jī)器人打磨總體產(chǎn)能受限，提高了導(dǎo)入自動(dòng)化成本，但自動(dòng)化程度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有機(jī)器人打磨產(chǎn)品物流造成的產(chǎn)能受限的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可直接在產(chǎn)品流水線(xiàn)上定位、打磨、無(wú)需往復(fù)搬運(yùn)的連續(xù)化機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人打磨總成，包括打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的執(zhí)行端設(shè)有打磨裝置，打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線(xiàn)旁側(cè)，流水線(xiàn)上輸送載有半成品的載具，流水線(xiàn)下設(shè)有打磨平臺(tái)，打磨平臺(tái)上設(shè)有載具暫定位機(jī)構(gòu)，載具暫定位機(jī)構(gòu)包括用于阻擋流水線(xiàn)上載具的載具阻擋機(jī)構(gòu)、用于升起或下降流水線(xiàn)上載具的載具升降機(jī)構(gòu)和載具卡緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述載具阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在打磨平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的執(zhí)行端橫向設(shè)有阻擋板，所述阻擋板設(shè)置的高度高于流水線(xiàn)，其橫向長(zhǎng)度大于旋轉(zhuǎn)氣缸到流水線(xiàn)的距離。

優(yōu)選地，所述載具升降機(jī)構(gòu)包括安裝在打磨平臺(tái)上的升降氣缸和安裝于升降氣缸的活塞桿上的升降板，所述升降板與打磨平臺(tái)之間安裝有升降導(dǎo)向組件。

優(yōu)選地，所述載具卡緊機(jī)構(gòu)包括安裝在打磨平臺(tái)上的X方向卡緊組件和設(shè)置在載具升降機(jī)構(gòu)上的Y方向卡緊組件，X方向卡緊組件包括流水線(xiàn)兩側(cè)的相向設(shè)置的卡緊氣缸，卡緊氣缸的活塞桿上均設(shè)有條形卡塊A，Y方向卡緊組件包括運(yùn)動(dòng)方向與卡緊氣缸運(yùn)動(dòng)方向垂直的闊型手指氣缸，闊型手指氣缸的兩端活塞桿上均設(shè)有條形卡塊B，條形卡塊A、條形卡塊B和被載具升降機(jī)構(gòu)升起的載具位于同一水平面。

優(yōu)選地，所述打磨裝置包括安裝座，所述安裝座與六軸機(jī)器人的執(zhí)行端連接，安裝座上設(shè)有兩個(gè)反向的風(fēng)磨機(jī)，兩個(gè)風(fēng)磨機(jī)的執(zhí)行端各設(shè)有一個(gè)目數(shù)不同的打磨砂紙。