[實用新型]一種機器人打磨總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821940803.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209256607U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 王路寬;馬志超;王亞濤
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B51/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

1.一種機器人打磨總成，包括打磨機構(6)，所述打磨機構(6)包括六軸機器人(61)，六軸機器人(61)的執(zhí)行端(610)設有打磨裝置(62)，其特征在于：打磨機構(6)設置在流水線(1)旁側，流水線(1)上輸送載有半成品(2)的載具(3)，流水線(1)下設有打磨平臺(4)，打磨平臺(4)上設有載具暫定位機構(5)，載具暫定位機構(5)包括用于阻擋流水線(1)上載具(3)的載具阻擋機構(51)、用于升起或下降流水線上載具的載具升降機構(52)和載具卡緊機構(53)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人打磨總成，其特征在于：所述載具阻擋機構(51)包括設置在打磨平臺(4)上的旋轉氣缸(510)，所述旋轉氣缸(510)的執(zhí)行端橫向設有阻擋板(511)，所述阻擋板(511)設置的高度高于流水線，其橫向長度大于旋轉氣缸(510)到流水線(1)的距離。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人打磨總成，其特征在于：所述載具升降機構(52)包括安裝在打磨平臺(4)上的升降氣缸(520)和安裝于升降氣缸的活塞桿上的升降板(521)，所述升降板(521)與打磨平臺(4)之間安裝有升降導向組件。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人打磨總成，其特征在于：所述載具卡緊機構(53)包括安裝在打磨平臺(4)上的X方向卡緊組件和設置在載具升降機構(52)上的Y方向卡緊組件，X方向卡緊組件包括流水線(1)兩側的相向設置的卡緊氣缸(530)，卡緊氣缸(530)的活塞桿上均設有條形卡塊A，Y方向卡緊組件包括運動方向與卡緊氣缸(530)運動方向垂直的闊型手指氣缸(531)，闊型手指氣缸(531)的兩端活塞桿上均設有條形卡塊B，條形卡塊A、條形卡塊B和被載具升降機構(52)升起的載具(3)位于同一水平面。

5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的一種機器人打磨總成，其特征在于：所述打磨裝置(62)包括安裝座(621)，所述安裝座(621)與六軸機器人(61)的執(zhí)行端連接，安裝座(621)上設有兩個反向的風磨機(622)，兩個風磨機(622)的執(zhí)行端各設有一個目數(shù)不同的打磨砂紙(623)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人打磨總成，其特征在于：所述載具(3)上設有仿形塊(31)，所述半成品(2)扣合在仿形塊(31)上。