[實用新型]一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統

有效

• 申請號: 201821940720.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209297496U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 高曰超;劉念宏;秦奇新;徐嘉南
• 申請（專利權）人: 北京獵戶智芯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

本實用新型公開了一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，包括：第一、第二攝像機，用于采集攝像機清晰取景范圍內的停車位所在區域的圖像信息，將易被遮擋的停車位分組且每組停車位一對一的設置雷達探測模塊，數據處理平臺，分別與雷達探測模塊和第一、第二攝像機連接，對雷達探測模塊的探測數據及攝像機采集的圖像信息進行處理，確定停車位中車輛駛入或駛離的情況。本實用新型攝像機采集圖像和雷達信息聯動，對停車位使用情況判定更準確，更有利于準確的采集車輛信息，有效減少誤檢及漏檢情況，提高停車管理的準確度及效率，在合理控制成本的前提下，有效的保證了系統的可靠性，提高停車位有車無車的識別率，減少攝像機受遮擋導致的影響。

技術領域

本實用新型屬于車輛識別管理技術領域，尤其涉及一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統。

背景技術

隨著城市規模的擴大，以及汽車保有量的提高，城市停車管理體系的建設提到了城市規劃的日程中，作為智能(智慧)城市發展建設的一部分，智能停車管理的關鍵節點之一是：準確、高效的進行車輛識別。

現有的城市道路，大多在道路兩側規劃有停車位形成路側停車場，除了方便停車之外，也有助于減少專用停車場的設置，即合理化的利用了有限的城市公共空間，也減少了對城市專用空間的占用。但是，在調節城市停車場布局的同時，這種路側停車場的管理難也日益凸顯。

所述路側停車場，包括機動車車道、非機動車車道、人行道等可容停車空間，為機動車停放所設置的停車位置。較為常見的是人工管理，針對一定范圍內的路側停車場，當車輛停入時，人工登記停車起始時間，當車輛駛離時，人工確認停車結束時間，然后提供停車收費單據并完成收費工作，效率不高，漏洞百出。

也有一些管理方案結合了諸如超聲波檢測器、地感線圈等傳感技術手段，輔助實現車輛識別，進而自動統計停車起始時間、停車結束時間，但傳感器誤動作、容易受到環境影響的問題，導致使用上存在諸多不便。

視頻檢測器技術的引入，實現了對車輛圖像的捕捉，為車輛識別提供了便利，但存在錯拍、漏拍、拍不到(遮擋、光線影響)等等情況，信息的采集準確度還有待提升。

實用新型內容

有鑒于此，確有必要提供一種攝像機采集圖像和雷達信息聯動，對停車位使用情況判定更準確，更有利于準確的采集車輛信息，有效減少誤檢及漏檢情況，提高停車管理的準確度及效率，在合理控制成本的前提下，有效的保證了系統的可靠性，提高停車位有車無車的識別率，減少攝像機受遮擋導致的影響的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統。

為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供以下技術方案：

一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，包括：

第一攝像機1，第二攝像機2，用于采集攝像機清晰取景范圍內的停車位3所在區域的圖像信息，

雷達探測模塊4，將易被遮擋的停車位3分組后針對每一組停車位一對一的設置雷達探測模塊，

數據處理平臺，分別與雷達探測模塊4和第一攝像機1、第二攝像機2連接，對雷達探測模塊的探測數據及攝像機采集的圖像信息進行處理，確定停車位中車輛駛入或駛離的情況。

在上述技術方案的基礎上，所述第一攝像機1和第二攝像機2，安裝于同一根立桿上，且俯仰角不同。

在上述技術方案的基礎上，所述第一攝像機1和第二攝像機2，安裝高度為4～6米。

在上述技術方案的基礎上，所述攝像機清晰取景范圍是指，停車位距離攝像機最近距離不小于2米，停車位距離攝像機最遠距離不大于100米。

在上述技術方案的基礎上，所述停車位3所在區域包括若干停車位3，

停車位3的排列方式為：停車位3沿其寬度方向依次沿直線排列，