[實用新型]一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統

有效

• 申請號: 201821940720.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209297496U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 高曰超;劉念宏;秦奇新;徐嘉南
• 申請（專利權）人: 北京獵戶智芯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

1.一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，包括：

第一攝像機(1)，第二攝像機(2)，用于采集攝像機清晰取景范圍內的停車位(3)所在區域的圖像信息，

雷達探測模塊(4)，將易被遮擋的停車位(3)分組后針對每一組停車位一對一的設置雷達探測模塊，

所述將易被遮擋的停車位(3)分組，即：將若干臨近的停車位(3)劃分在一起，構成一組停車位，每一組停車位至少包括兩個停車位(3)，對該組停車位設置一個雷達探測模塊(4)；

雷達探測模塊設置于安裝第一攝像機(1)和第二攝像機(2)的同一根立桿上，

或：雷達探測模塊設置至少兩個，從兩個相反的方向探測同一組停車位，

或：雷達探測模塊設置至少兩個，從同一個方向、不同位置探測同一組停車位；

數據處理平臺，分別與雷達探測模塊(4)和第一攝像機(1)、第二攝像機(2)連接，對雷達探測模塊的探測數據及攝像機采集的圖像信息進行處理，確定停車位中車輛駛入或駛離的情況。

2.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述第一攝像機(1)和第二攝像機(2)，安裝于同一根立桿上，且俯仰角不同。

3.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述第一攝像機(1)和第二攝像機(2)，安裝高度為4～6米。

4.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述攝像機清晰取景范圍是指，停車位距離攝像機最近距離不小于2米，停車位距離攝像機最遠距離不大于100米。

5.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述停車位(3)所在區域包括若干停車位(3)，

停車位(3)的排列方式為：停車位(3)沿其寬度方向依次沿直線排列，

或：停車位(3)的排列方式為：停車位(3)沿其長度方向依次沿直線排列，

或：停車位(3)的排列方式為：停車位(3)沿其寬度方向共圓心呈弧形排列。

6.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述圖像信息包括：

停車位使用情況圖像信息，用于判斷停車位是否有車輛停泊，可藉此獲得停車位使用/空余情況信息，

車輛信息，用于判讀車牌號碼，可藉此相應產生停車計時、停車計費信息，

車輛軌跡信息，用于分析車輛移動軌跡，可藉此獲得車輛在攝像機清晰取景范圍內的行駛路徑。

7.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述雷達探測模塊(4)為毫米波雷達，工作于76～81GHz頻段，或：工作于92～96GHz頻段。

8.根據權利要求7所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，安裝時，以雷達為頂點，雷達覆蓋的車位兩端跟雷達三個點形成的角度小于160度，距離20米以內能達到最優效果。

9.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，所述易被遮擋的停車位(3)指：位于攝像機遠端的停車位。

10.根據權利要求9所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，當為橫向車位時，遠端指遠離攝像機拍攝方向的一端，

當為縱向車位時，遠端指遠離攝像機拍攝方向的一端，

當為弧形車位時，遠端指停車位和攝像機間有兩個以上停車位阻隔的一端。

11.根據權利要求1所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，數據處理平臺包括存儲模塊，所述對雷達探測模塊的探測數據及攝像機采集的圖像信息進行處理指：

攝像機采集圖像信息時，如雷達探測模塊(4)有信號，則將圖像信息和雷達信息綁定存儲于存儲模塊。

12.根據權利要求11所述的一種雷達與攝像機聯動的車輛識別系統，其特征在于，數據處理平臺，還設有配套的環境信息傳感器，環境信息傳感器用于至少采集一組停車位所處區域的以下環境信息：

溫度，濕度，風速，光照。