[實(shí)用新型]一種鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821939962.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209484994U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志榮;羅志明;徐金全;盛延?xùn)|
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市匯成真空科技有限公司
• 主分類號(hào): F26B15/16
• 分類號(hào): F26B15/16;F26B25/00;F26B25/02;F26B5/04;F26B23/06;H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

一種鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)，包括移栽平臺(tái)(3、15)和機(jī)械手，移栽平臺(tái)包括：底架(301)，具有水平頂板，頂板的兩長(zhǎng)邊設(shè)有突起的滑軌(302)、中間為絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠(303)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(304)設(shè)在頂板的下面，一移動(dòng)板(306)，可移動(dòng)地橫跨在兩滑軌上，板底面設(shè)有移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(307)，驅(qū)動(dòng)齒輪(308)突出在板面上；機(jī)械手包括門式框架，頂部平面設(shè)有水平縱橫軌道，縱橫軌道上設(shè)有可垂直上下移動(dòng)的電池抓取機(jī)械手，其行走均由伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶/絲桿+導(dǎo)向滑軌獨(dú)立控制。本實(shí)用新型只需控制烘烤箱而無需控制整個(gè)車間的干燥環(huán)境，就能達(dá)到全程密封真空干燥連續(xù)高效烘烤目的，且成本低維護(hù)簡(jiǎn)單易行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電池烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

水分對(duì)鋰電池性能有著非常重要的影響，在鋰電池的制作過程中，必須嚴(yán)格控制環(huán)境的濕度以及電池的水含量。在現(xiàn)行工藝條件下，一般在電池注液之前采用烘烤設(shè)備來控制電池的水含量。例如，通過干燥爐的烘烤模式對(duì)電池進(jìn)行干燥處理或者通過單箱體發(fā)熱板接觸加熱方式進(jìn)行干燥，從而達(dá)到控制電池水含量的目的。

現(xiàn)有的烘烤工藝主要有以下兩種模式：

A.采用傳統(tǒng)的真空干燥烘箱，將干燥物料(鋰電池)處于負(fù)壓條件下進(jìn)行干燥。其干燥方式都是先加熱箱壁或通過熱空氣把待干燥物料加熱，同時(shí)抽真空，使待干燥物料中的水分在高溫低壓環(huán)境下快速蒸發(fā)，并通過真空泵把蒸發(fā)水分抽走，從而達(dá)到干燥的目的。然而，由于靠熱輻射及空氣傳導(dǎo)加熱，即與待干燥物料非直接接觸加熱，這種工藝存在能耗高、加熱干燥時(shí)間長(zhǎng)、加熱不均勻，干燥不充分等缺點(diǎn)。

B.另外一種是采用將烘烤治具放置在單層烘箱內(nèi)進(jìn)行烘烤干燥的方式進(jìn)行除水。這種治具的烘烤設(shè)備都需設(shè)置大型的干燥爐及加熱模塊等配套設(shè)備，電池在烘烤過程中烘烤治具會(huì)重復(fù)的進(jìn)出烤箱，使得烘烤后的電池直接長(zhǎng)時(shí)間暴露在車間大氣環(huán)境中，從而使得電池的烘烤水分會(huì)有一定程度的反彈和一致性落差大的現(xiàn)象。因此，生產(chǎn)中不得不將烘烤段也即整個(gè)車間進(jìn)行干燥環(huán)境控制，從而保證烘烤電池的安全及合格率的控制。這樣無形中就會(huì)加大生產(chǎn)企業(yè)的能耗投入，既要控制箱體內(nèi)的環(huán)境同時(shí)又要進(jìn)行車間大氣環(huán)境的控制能耗，使得生產(chǎn)成本高，維護(hù)復(fù)雜。

本實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種鋰電池隧道式真空干燥烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)，其使得所述的烘烤線只需控制烘烤箱而無需控制整個(gè)車間的干燥環(huán)境，就能達(dá)到更好的全程密封真空干燥連續(xù)高效烘烤目的，且生產(chǎn)成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單易行。

解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)，其特征是包括：上下料物料車移栽平臺(tái)3、15 和同樣的電池組盤機(jī)械手1、托盤推疊機(jī)械手2、電池下料機(jī)械手17和夾具下料機(jī)械手16；

所述的上、下料物料車移栽平臺(tái)3、15包括：

一底架301，具有矩形的水平頂板，頂板的兩長(zhǎng)邊設(shè)有突起的滑軌302、中間設(shè)有縱向的絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠303，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)304設(shè)在頂板的下面，兩滑軌302的一端設(shè)有限位裝置 305；

一移動(dòng)板306，可移動(dòng)地橫跨在所述底架301的兩滑軌302上，板底面設(shè)有移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)307，其帶動(dòng)的物料車驅(qū)動(dòng)齒輪308突出在板面上；

所述的電池組盤機(jī)械手1、托盤推疊機(jī)械手2、電池下料機(jī)械手17和夾具下料機(jī)械手16包括：

一門式框架，框架的頂部平面設(shè)有XY方向的水平縱橫軌道，縱橫軌道上設(shè)有可垂直上下移動(dòng)的電池抓取機(jī)械手2，其在縱橫軌道上的行走均由伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶/絲桿+導(dǎo)向滑軌獨(dú)立控制。