[實(shí)用新型]一種鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821939962.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209484994U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志榮;羅志明;徐金全;盛延?xùn)|
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市匯成真空科技有限公司
• 主分類號(hào): F26B15/16
• 分類號(hào): F26B15/16;F26B25/00;F26B25/02;F26B5/04;F26B23/06;H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

1.一種鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)，其特征是包括：上下料物料車移栽平臺(tái)(3、15)和同樣的電池組盤機(jī)械手(1)、托盤推疊機(jī)械手(2)、電池下料機(jī)械手(17)和夾具下料機(jī)械手(16)；

所述的上下料物料車移栽平臺(tái)(3、15)包括：一底架(301)，具有矩形的水平頂板，頂板的兩長(zhǎng)邊設(shè)有突起的滑軌(302)、中間設(shè)有縱向的絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠(303)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(304)設(shè)在頂板的下面，兩滑軌(302)的一端設(shè)有限位裝置(305)；一移動(dòng)板(306)，可移動(dòng)地橫跨在所述底架(301)的兩滑軌(302)上，板底面設(shè)有移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(307)，其帶動(dòng)的物料車驅(qū)動(dòng)齒輪(308)突出在板面上；

所述的電池組盤機(jī)械手(1)、托盤推疊機(jī)械手(2)、電池下料機(jī)械手(17)和夾具下料機(jī)械手(16)包括：一門式框架，框架的頂部平面設(shè)有XY方向的水平縱橫軌道，縱橫軌道上設(shè)有可垂直上下移動(dòng)的電池抓取機(jī)械手，其在縱橫軌道上的行走均由伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶/絲桿+導(dǎo)向滑軌獨(dú)立控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池接觸式加熱真空隧道烘烤線的上下料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的烘烤線包括一接觸式加熱真空隧道烘烤箱，其由若干矩形管狀箱體(1000)通過插板閥(4)依次連接構(gòu)成，箱體(1000)的管口焊接有用于連接的帶密封圈法蘭(1003)并與插板閥前后面的連接法蘭連接；烘烤箱的前端布置電池組盤機(jī)械手(1)、托盤推疊機(jī)械手(2)和上料物料車移栽平臺(tái)(3)，后端布置電池下料機(jī)械手(17)、夾具下料機(jī)械手(16)、下料物料車移栽平臺(tái)(15)和回流過渡烤箱(11)，物料車回流線(12)平行于接觸式加熱真空隧道烘烤箱設(shè)置并連接物料車移栽平臺(tái)(3)和回流過渡烤箱(11)，裝鋰電池的烘烤夾具(13)堆疊在夾具承載物料車(14)上，夾具承載物料車則在接觸式加熱真空隧道烘烤箱內(nèi)和物料車回流線(12)上循環(huán)；所述的夾具承載物料車(14)為：一底板(1401)，頂面的四角通過連接件(1402)固定有垂直立柱(1403)，前面的兩垂直立柱的頂端設(shè)有連接橫板(1404)連接，底面的中間設(shè)有前后延伸且可與所述箱體(1000)的底板上垂直支承的立式傳動(dòng)用齒輪(1006)嚙合的傳動(dòng)齒條(1405)，底面上還設(shè)有車輪(1406)對(duì)應(yīng)于所述箱體的底板上的前后排列的軌道(1010)。