[實(shí)用新型]一種棗子輔助收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821938925.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN209201571U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張善文;李沖;繆宏;張燕軍;劉思幸;張劍峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種棗子輔助收集裝置，屬于農(nóng)林輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)上由支撐架、收棗傘、固定桿、張緊帶、隨動(dòng)桿、鎖帶裝置、主動(dòng)桿、進(jìn)棗口、連桿和彈簧桿結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成，結(jié)構(gòu)新穎，通過液壓缸中的活塞桿帶動(dòng)連桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，彈簧桿結(jié)構(gòu)通過鉸鏈和彈簧的作用與連桿形成角度，從而帶動(dòng)連接在彈簧桿結(jié)構(gòu)上的主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)隨動(dòng)桿、收棗傘的張開和閉合。與傳統(tǒng)的收集方式相比，本實(shí)用新型采用連桿間的相互運(yùn)動(dòng)，利用展開或收起的收棗傘快速的收集掉落的棗子，收集穩(wěn)定可靠，提升了收棗效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)林輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種果樹果實(shí)收集裝置，特別是涉及一種棗子輔助收集裝置。

背景技術(shù)

目前，采摘棗子、櫻桃、荔枝等果實(shí)時(shí)，常采用手摘法、打落法和震動(dòng)法，其中，手摘法適用于果樹較低的場合；打落法雖能夠解決較高果樹的摘收，但打落勞動(dòng)強(qiáng)度大，在打落過程中，部分果實(shí)會(huì)有損傷，損失較大；為了提高采摘效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，震動(dòng)法是目前較為先進(jìn)的摘收方法，然而震動(dòng)過程摘收時(shí)，果實(shí)掉落速度快、數(shù)量多、面積大，部分果實(shí)會(huì)被摔傷，收集果實(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)長，為防止果實(shí)掉落到地上而損傷，人們前期會(huì)采用拉網(wǎng)等準(zhǔn)備工作，但這些過程需要多人操作，操作非常不便。因此，設(shè)計(jì)一種便于棗子收集的輔助裝置顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)目前棗子摘收過程中出現(xiàn)的不足，提出一種棗子輔助收集裝置，采用連桿間的相互運(yùn)動(dòng)，利用展開或收起的收棗傘快速的收集掉落的棗子，收集穩(wěn)定可靠，可提升收棗效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種棗子輔助收集裝置，包括支撐平臺(tái)，設(shè)置在支撐平臺(tái)背面液壓缸；其特征在于：所述輔助收集裝置還由支撐架、收棗傘、固定桿、張緊帶、隨動(dòng)桿、鎖帶裝置、主動(dòng)桿、進(jìn)棗口、連桿和彈簧桿結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成；所述支撐平臺(tái)的一端設(shè)有插槽，所述支撐架固定設(shè)置在所述支撐平臺(tái)的另一端上，所述進(jìn)棗口設(shè)置在所述插槽與支撐架之間的支撐平臺(tái)上，所述固定桿固定設(shè)置在所述支撐架上，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述主動(dòng)桿和隨動(dòng)桿均與通孔配合連接，所述主動(dòng)桿連接設(shè)置在所述插槽的兩側(cè)，所述隨動(dòng)桿設(shè)置在所述主動(dòng)桿與固定桿之間，所述收棗傘的底部與進(jìn)棗口連接，所述收棗傘的頂部分別與主動(dòng)桿和隨動(dòng)桿的頂部連接；所述彈簧桿結(jié)構(gòu)由彈簧桿外殼、彈簧、連接板和桿構(gòu)成，所述彈簧桿結(jié)構(gòu)的一端與主動(dòng)桿下端固定連接，彈簧桿結(jié)構(gòu)的另一端通過鉸鏈與連桿連接，通過液壓缸中的活塞桿帶動(dòng)連桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，彈簧桿結(jié)構(gòu)通過鉸鏈和彈簧的作用與連桿形成角度，從而帶動(dòng)連接在彈簧桿結(jié)構(gòu)上的主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)隨動(dòng)桿、收棗傘的張開和閉合。

所述主動(dòng)桿和隨動(dòng)桿與支撐平臺(tái)上的孔配合連接，主動(dòng)桿和隨動(dòng)桿均在支撐平臺(tái)上對(duì)稱布置，其中主動(dòng)桿兩個(gè)，隨動(dòng)桿四個(gè)。

所述主動(dòng)桿、隨動(dòng)桿均與支撐平臺(tái)上的通孔形成可旋轉(zhuǎn)的插接連接。

所述插槽為U型插槽，主動(dòng)桿對(duì)稱設(shè)置在插槽的兩側(cè)，主動(dòng)桿所在通孔緊靠U型槽直線段一側(cè)設(shè)置。

所述隨動(dòng)桿緊靠插槽端通孔的中心距大于緊靠液壓缸端通孔的中心距。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提供的一種棗子輔助收集裝置，結(jié)構(gòu)上由支撐架、收棗傘、固定桿、張緊帶、隨動(dòng)桿、鎖帶裝置、主動(dòng)桿、進(jìn)棗口、連桿和彈簧桿結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成，結(jié)構(gòu)新穎，使用時(shí)，將裝置上的插槽插入至樹桿處，通過液壓缸中的活塞桿帶動(dòng)連桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，彈簧桿結(jié)構(gòu)通過鉸鏈和彈簧的作用與連桿形成角度，從而帶動(dòng)連接在彈簧桿結(jié)構(gòu)上的主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)隨動(dòng)桿、收棗傘的張開和閉合。與傳統(tǒng)的收集方式相比，本實(shí)用新型采用連桿間的相互運(yùn)動(dòng)，利用展開或收起的收棗傘快速的收集掉落的棗子，收集穩(wěn)定可靠，提升了收棗效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 為本實(shí)用新型背面結(jié)構(gòu)示意圖。