[實用新型]一種棗子輔助收集裝置

有效

• 申請號: 201821938925.0
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209201571U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 張善文;李沖;繆宏;張燕軍;劉思幸;張劍峰
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種棗子輔助收集裝置，包括支撐平臺(1)，設置在支撐平臺(1)背面液壓缸(10)；其特征在于：所述輔助收集裝置還由支撐架(2)、收棗傘(3)、固定桿(4)、張緊帶(5)、隨動桿(6)、鎖帶裝置(7)、主動桿(8)、進棗口(9)、連桿(12)和彈簧桿結構(14)連接構成；所述支撐平臺(1)的一端設有插槽(15)，所述支撐架(2)固定設置在所述支撐平臺(1)的另一端上，所述進棗口(9)設置在所述插槽(15)與支撐架(2)之間的支撐平臺(1)上，所述固定桿(4)固定設置在所述支撐架(2)上，所述支撐平臺(1)上設有若干個通孔，所述主動桿(8)和隨動桿(6)均與通孔配合連接，所述主動桿(8)連接設置在所述插槽(15)的兩側，所述隨動桿(6)設置在所述主動桿(8)與固定桿(4)之間，所述收棗傘(3)的底部與進棗口(9)連接，所述收棗傘(3)的頂部分別與主動桿(8)和隨動桿(6)的頂部連接；所述彈簧桿結構(14)由彈簧桿外殼(141)、彈簧(142)、連接板(143)和桿(144)構成，所述彈簧桿結構(14)的一端與主動桿(8)下端固定連接，彈簧桿結構(14)的另一端通過鉸鏈(13)與連桿(12)連接，通過液壓缸(10)中的活塞桿(11)帶動連桿(12)作往復直線運動，彈簧桿結構(14)通過鉸鏈(13)和彈簧(142)的作用與連桿(12)形成角度，從而帶動連接在彈簧桿結構(14)上的主動桿(8)轉動，最終帶動隨動桿(6)、收棗傘(3)的張開和閉合。

2.根據權利要求1所述的一種棗子輔助收集裝置，其特征在于：所述主動桿(8)和隨動桿(6)與支撐平臺(1)上的孔配合連接，主動桿(8)和隨動桿(6)均在支撐平臺(1)上對稱布置，其中主動桿(8)兩個，隨動桿(6)四個。

3.根據權利要求1所述的一種棗子輔助收集裝置，其特征在于：所述主動桿(8)、隨動桿(6)均與支撐平臺(1)上的通孔形成可旋轉的插接連接。

4.根據權利要求1所述的一種棗子輔助收集裝置，其特征在于：所述插槽(15)為U型插槽，主動桿(8)對稱設置在插槽(15)的兩側，主動桿(8)所在通孔緊靠U型槽直線段一側設置。

5.根據權利要求1所述的一種棗子輔助收集裝置，其特征在于：所述隨動桿(6)緊靠插槽端通孔的中心距大于緊靠液壓缸端通孔的中心距。