[實用新型]一種堆垛機立體運動機構

有效

• 申請號: 201821938686.9
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209081350U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王鐘慶;江棟波
• 申請（專利權）人: 上海蜀元自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種堆垛機立體運動機構，包括底座和機架，所述底座頂部與機架的底部固定連接，所述底座的表面連接有驅動電機，并且驅動電機輸出軸的右端固定連接有主動驅動機構，主動驅動機構的左側與底座的右側固定連接，底座的頂部通過支撐架固定連接有電控箱，機架的右側通過固定架固定連接有升降電機，并且升降電機輸出軸的底端通過錐齒輪傳動連接有絞線盤，本實用新型涉及堆垛機技術領域。該堆垛機立體運動機構，升降電機帶動升降臺做上下運動，然后橫移驅動機構帶動貨物滑動到貨架上，通過主動驅動機構可以調整堆垛機的位置能夠將載貨架內的物體進行很好的堆垛，增加了整體的堆垛效率，保證了該裝置堆垛的效果。

技術領域

本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體為一種堆垛機立體運動機構。

背景技術

堆垛機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機，它是一種倉庫設備(見物料搬運機械)，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種，堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成，現有的新型堆垛機，其堆垛效率一般很低，且堆垛效果不是很好，影響了使用者正常的使用。

傳統的全自動新型堆垛機，在對貨物進行升降與橫移時，操作步驟繁瑣，不能夠將載貨架內的物體進行很好的堆垛，降低了整體的堆垛效率，難以保證該裝置堆垛的效果，增加了工作人員的勞動強度，不便于使用者進行操作，使用者不可以很好的對該裝置進行控制，且整體的穩定性不強，實用性不強。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種堆垛機立體運動機構，解決了傳統的全自動新型堆垛機，在對貨物進行升降與橫移時，操作步驟繁瑣，不能夠將載貨架內的物體進行很好的堆垛，降低了整體的堆垛效率，難以保證該裝置堆垛效果的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種堆垛機立體運動機構，包括底座和機架，所述底座頂部與機架的底部固定連接，所述底座的表面連接有驅動電機，并且驅動電機輸出軸的右端固定連接有主動驅動機構，所述主動驅動機構的左側與底座的右側固定連接，所述底座的頂部通過支撐架固定連接有電控箱，所述機架的右側通過固定架固定連接有升降電機，并且升降電機輸出軸的底端通過錐齒輪傳動連接有絞線盤，所述機架的頂部轉動連接有驅動軸，并且驅動軸的兩端分別固定連接有定滑輪，所述機架的左側滑動連接有升降臺，并且升降臺的一側固定連接有絞繩，所述絞繩的表面與定滑輪的表面滑動連接，并且絞繩的一端與絞線盤的表面固定連接。

優選的，所述升降臺的表面固定連接有限位架，所述升降臺的內表面滑動連接有橫移驅動機構。

優選的，所述電控箱的表面分別固定連接有操縱按鍵和觸摸顯示屏。

優選的，所述絞線盤的一側固定連接有防護網罩。

優選的，所述機架的左側轉動連接有傳動驅動機構。

優選的，所述機架的右側固定連接有攀爬梯，并且攀爬梯的底部與底座的表面固定連接。

有益效果

本實用新型提供了一種堆垛機立體運動機構。與現有技術相比具備以下有益效果：