[實用新型]一種堆垛機立體運動機構

有效

• 申請號: 201821938686.9
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209081350U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王鐘慶;江棟波
• 申請（專利權）人: 上海蜀元自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆垛機立體運動機構，包括底座(1)和機架(2)，所述底座(1)頂部與機架(2)的底部固定連接，其特征在于：所述底座(1)的表面連接有驅動電機(3)，并且驅動電機(3)輸出軸的右端固定連接有主動驅動機構(4)，所述主動驅動機構(4)的左側與底座(1)的右側固定連接，所述底座(1)的頂部通過支撐架(5)固定連接有電控箱(6)，所述機架(2)的右側通過固定架固定連接有升降電機(7)，并且升降電機(7)輸出軸的底端通過錐齒輪傳動連接有絞線盤(8)，所述機架(2)的頂部轉動連接有驅動軸(9)，并且驅動軸(9)的兩端分別固定連接有定滑輪(10)，所述機架(2)的左側滑動連接有升降臺(11)，并且升降臺(11)的一側固定連接有絞繩(12)，所述絞繩(12)的表面與定滑輪(10)的表面滑動連接，并且絞繩(12)的一端與絞線盤(8)的表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機立體運動機構，其特征在于：所述升降臺(11)的表面固定連接有限位架(13)，所述升降臺(11)的內表面滑動連接有橫移驅動機構(14)。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛機立體運動機構，其特征在于：所述電控箱(6)的表面分別固定連接有操縱按鍵(15)和觸摸顯示屏(16)。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛機立體運動機構，其特征在于：所述絞線盤(8)的一側固定連接有防護網罩(17)。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛機立體運動機構，其特征在于：所述機架(2)的左側轉動連接有傳動驅動機構(18)。

6.根據權利要求1所述的一種堆垛機立體運動機構，其特征在于：所述機架(2)的右側固定連接有攀爬梯(19)，并且攀爬梯(19)的底部與底座(1)的表面固定連接。