[實用新型]一種樹障清理裝置

有效

• 申請號: 201821938231.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209185127U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 崔同堯;尚雷;譚浩;劉沖;左登強;孫云;甘秋華;孟見崗
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司普洱供電局;西安南風云電力科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A63B27/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種樹障清理裝置，所述裝置包括：攀爬裝置和清理裝置；所述攀爬裝置包括伸縮桿和設置于所述伸縮桿兩端的第一基座和第二基座，所述第一基座側面設置有上機械手，所述第二基座側面設置有下機械手；所述清理裝置包括第三基座以及設置于所述第三基座側面的電動鋼絲鋸。本申請提供的裝置中，利用上機械手和下機械手在樹干上攀爬，所述裝置向上攀爬至預設位置之后，啟動往復凸輪，從而控制鋼絲線鋸在水平方向上做往復運動；同時，啟動絲桿，控制第一側臂和第二側臂向靠近樹障的位置移動，也就是說，鋼絲線鋸在切割樹障的過程中不斷向樹障的方向發生位移，從而將樹障與樹干本身分離，從而實現樹障的切割。

技術領域

本申請涉及樹障清理技術領域，具體涉及一種樹障清理裝置。

背景技術

輸電是電力系統的重要環節，通常是用變壓器將發電機發出的電能升壓后，再經斷路器等控制設備將升壓后的電能接入輸電線路的方式，來實現輸電。輸電線路按結構形式分為架空輸電線路和地下輸電線路，其中，架空輸電線路由線路桿塔、導線和絕緣子等構成，架設在地面之上。架空輸電線路與周圍的樹木之間的距離需要超過最小安全距離，否則，容易導致跳閘等事故的發生，通常情況下，將架空輸電線路中可能會影響輸電線路安全穩定的樹木稱為樹障。

架設好架空輸電線路之后，由于桉樹、竹子等樹木的生長速度較快，而且當樹木的高度較高，使樹木與架空輸電線路之間的距離超過安全距離時，極易引發輸電線路跳閘等事故，因此，需要定期對輸電線路周圍的樹障進行清理。現有樹障清理方法主要依靠人工操作，例如，操作人員利用手鋸、鐮刀、砍刀等工具修剪樹枝，或者利用伐樹工具直接將樹木連根砍伐。

但是，發明人在本申請的研究過程中發現，由于樹木高度較高，以及有些樹木(如桉樹和竹子等)的材質較軟，操作人員無法攀爬到樹木重心以上，導致修剪樹枝的高度達不到要求，進而容易導致樹木與架空輸電線路之間的距離超過安全距離。

實用新型內容

本申請提供一種樹障清理裝置，以解決現有技術中，修剪樹枝的高度達不到要求的問題。

本申請提供一種樹障清理裝置，所述裝置包括：

攀爬裝置和清理裝置，所述攀爬裝置和清理裝置之間可拆卸連接，所述攀爬裝置用于攀爬樹木，所述清理裝置用于清理樹枝；

所述攀爬裝置包括豎直設置的伸縮桿和分別設置于所述伸縮桿兩端的第一基座和第二基座，所述第一基座側面設置有上機械手，所述第二基座側面設置有下機械手，所述上機械手和下機械手均為可調節夾緊結構，分別由第一電機和第二電機控制，用于抱緊樹干；所述伸縮桿用于在第三電機的控制下伸縮，從而控制所述攀爬裝置在樹干上攀爬；

所述第一基座的頂端設置有快裝連接桿，所述快裝連接桿平行于所述伸縮桿，用于以可拆卸的方式連接所述清理裝置；

所述清理裝置包括第三基座以及設置于所述第三基座側面的電動鋼絲鋸；所述電動鋼絲鋸包括鋼絲線鋸、鋼絲鋸本體和設置于所述鋼絲鋸本體側面的第一側臂和第二側臂，所述第一側臂和所述第二側臂內部均設置有空心支架軌道，所述鋼絲線鋸穿過所述空心支架軌道形成封閉三角形結構；在所述鋼絲鋸本體內部，設置有與所述鋼絲線鋸相接觸的往復凸輪，所述往復凸輪用于在第四電機的控制下，控制所述鋼絲線鋸做往復運動，所述鋼絲線鋸做往復運動所在的平面與所述快裝連接桿垂直；

所述第三基座內部設置有絲桿，絲桿表面設置有水平滑塊，所述鋼絲鋸本體伸入所述第三基座，與所述水平滑塊相連接，在第五電機的控制下，所述水平滑塊在絲桿表面滑動，從而帶動所述鋼絲鋸本體滑動。

可選的，所述第二基座頂端設置有弧形滑軌，所述弧形滑軌表面設置有滑塊，所述滑塊用于在抱樹旋轉電機的控制下，沿所述弧形滑軌滑動，所述伸縮桿的底端固定于所述滑塊的表面。

可選的，所述第一基座的頂端設置有第一攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝所述裝置周圍的樹障。