[實用新型]一種樹障清理裝置

有效

• 申請號: 201821938231.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209185127U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 崔同堯;尚雷;譚浩;劉沖;左登強;孫云;甘秋華;孟見崗
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司普洱供電局;西安南風云電力科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A63B27/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種樹障清理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

攀爬裝置(1)和清理裝置(2)，所述攀爬裝置(1)和清理裝置(2)之間可拆卸連接，所述攀爬裝置(1)用于攀爬樹木，所述清理裝置(2)用于清理樹枝；

所述攀爬裝置(1)包括豎直設置的伸縮桿(11)和分別設置于所述伸縮桿(11)兩端的第一基座(12)和第二基座(13)，所述第一基座(12)側面設置有上機械手(14)，所述第二基座(13)側面設置有下機械手(15)，所述上機械手(14)和下機械手(15)均為可調節夾緊結構，分別由第一電機和第二電機控制，用于抱緊樹干；所述伸縮桿(11)用于在第三電機的控制下伸縮，從而控制所述攀爬裝置(1)在樹干上攀爬；

所述第一基座(12)的頂端設置有快裝連接桿(16)，所述快裝連接桿(16)平行于所述伸縮桿(11)，用于以可拆卸的方式連接所述清理裝置(2)；

所述清理裝置(2)包括第三基座(21)以及設置于所述第三基座(21)側面的電動鋼絲鋸(22)；所述電動鋼絲鋸(22)包括鋼絲線鋸(224)、鋼絲鋸本體(221)和設置于所述鋼絲鋸本體(221)側面的第一側臂(222)和第二側臂(223)，所述第一側臂(222)和所述第二側臂(223)內部均設置有空心支架軌道(225)，所述鋼絲線鋸(224)穿過所述空心支架軌道(225)形成封閉三角形結構；在所述鋼絲鋸本體(221)內部，設置有與所述鋼絲線鋸(224)相接觸的往復凸輪(226)，所述往復凸輪(226)用于在第四電機的控制下，控制所述鋼絲線鋸(224)做往復運動，所述鋼絲線鋸(224)做往復運動所在的平面與所述快裝連接桿(16)垂直；

所述第三基座(21)內部設置有絲桿(211)，絲桿(211)表面設置有水平滑塊(212)，所述鋼絲鋸本體(221)伸入所述第三基座(21)，與所述水平滑塊(212)相連接，在第五電機的控制下，所述水平滑塊(212)在絲桿(211)表面滑動，從而帶動所述鋼絲鋸本體(221)滑動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二基座(13)頂端設置有弧形滑軌(17)，所述弧形滑軌(17)表面設置有滑塊(171)，所述滑塊(171)用于在抱樹旋轉電機(131)的控制下，沿所述弧形滑軌(17)滑動，所述伸縮桿(11)的底端固定于所述滑塊(171)的表面。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一基座(12)的頂端設置有第一攝像頭(18)，所述第一攝像頭(18)用于拍攝所述裝置周圍的樹障。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二基座(13)的底端設置有第二攝像頭(23)，所述第二攝像頭(23)用于所述裝置在向地面攀爬的過程中，拍攝所述裝置與地面之間的障礙物，所述障礙物為阻擋所述裝置繼續向地面爬行的樹枝。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第三基座(21)與所述快裝連接桿(16)的連接處設置有電動萬向頭(213)，所述電動萬向頭(213)用于在第六電機的控制下沿水平方向旋轉，從而帶動所述第三基座(21)在水平方向上旋轉。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第三基座(21)的頂端設置有提手(214)，當所述清理裝置(2)與所述攀爬裝置(1)分離時，手持所述提手(214)，以控制所述清理裝置(2)工作。