[實用新型]一種電機殼輸送定位裝置

有效

• 申請號: 201821936663.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209380200U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 張帆;李聰波
• 申請（專利權）人: 廣東碩泰智能科技有限公司;重慶大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種電機殼輸送定位裝置，包括

輸送裝置(1)，用于輸送電機殼；

第一定位裝置(2)，包括定位結構(21)、旋轉驅動裝置(22)以及用于放置電機殼的第一定位夾具(23)，所述旋轉驅動裝置(22)可驅動定位結構(21)旋轉以使第一定位夾具(23)上的電機殼與定位結構(21)對齊；

第一移料裝置(3)，用以將電機殼自輸送裝置(1)移動至第一定位夾具(23)；

其特征在于，還包括第二定位裝置(4)，所述第二定位裝置(4)包括頂桿結構(41)、頂料機構(42)以及用于放置電機殼的第一安裝裝置，所述頂料機構(42)可驅動頂桿結構(41)移動以使頂桿結構(41)插設于電機殼上的轉軸孔。

2.根據權利要求1所述的一種電機殼輸送定位裝置，其特征在于：所述定位結構(21)包括第一定位臺(211)、第一定位桿(212)以及用于檢測第一定位臺(211)位移的第一檢測件(213)，所述第一定位桿(212)設置在第一定位臺(211)上，所述第一檢測件(213)設置在一第一支架(24)上，所述第一定位桿(212)與旋轉定位裝置插接并可相對旋轉驅動裝置(22)移動，所述第一定位臺(211)與旋轉驅動裝置(22)之間設置有第一驅動彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種電機殼輸送定位裝置，其特征在于：所述第一安裝裝置包括第二定位臺(431)、第一定位塊(432)以及定位驅動氣缸(433)，所述第二定位臺(431)、第一定位塊(432)以及定位驅動氣缸(433)均設置在一第二支架(44)上，且所述第二定位臺(431)上設置有與頂桿結構(41)相對應的第一通孔(4311)，所述定位驅動氣缸(433)與第一定位塊(432)相連接并可驅動第一定位塊(432)移動至第二定位臺(431)的上方。

4.根據權利要求3所述的一種電機殼輸送定位裝置，其特征在于：所述第二支架(44)上還設置有第二定位塊(434)，所述第一定位塊(432)和第二定位塊(434)兩者其一上設置有定位槽(4321)，所述第一定位塊(432)和第二定位塊(434)兩者中的另外一個上設置有定位部(4341)，所述定位驅動氣缸(433)可驅動第一定位塊(432)移動以將定位部(4341)插設于定位槽(4321)。

5.根據權利要求1或3所述的一種電機殼輸送定位裝置，其特征在于：所述頂桿結構(41)包括定位筒(411)以及插設于定位筒(411)內的第二定位桿(412)，所述第二定位桿(412)的頭部呈錐型；所述頂料機構(42)可驅動定位筒(411)移動以使定位筒(411)與第一安裝裝置上的電機殼相抵接，所述頂料機構(42)與第二定位桿(412)相連接并可驅動第二定位桿(412)沿著定位筒(411)移動。

6.根據權利要求1所述的一種電機殼輸送定位裝置，其特征在于：所述第一移料裝置(3)包括移料架(31)、橫移運動副(32)、縱移運動副(33)以及第一夾具(34)，所述橫移運動副(32)設置在移料架(31)上，縱移運動副(33)設置在橫移運動副(32)上，第一夾具(34)安裝于縱移運動副(33)上。

7.根據權利要求1或6所述的一種電機殼輸送定位裝置，其特征在于：還包括可拿取電機殼的取料裝置(5)，所述取料裝置(5)設置在所述第一移料裝置(3)或者一第二移料裝置上，所述第一移料裝置(3)或第二移料裝置可驅動取料裝置(5)移動以將第一安裝裝置上的電機殼移出。