[實用新型]一種電機殼輸送定位裝置

有效

• 申請號: 201821936663.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209380200U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 張帆;李聰波
• 申請（專利權）人: 廣東碩泰智能科技有限公司;重慶大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

本實用新型公開了一種電機殼輸送定位裝置，其包括輸送裝置、第一定位裝置、第一移料裝置以及第二定位裝置。輸送裝置用于輸送電機殼；第一定位裝置包括定位結構、旋轉驅動裝置以及用于放置電機殼的第一定位夾具，旋轉驅動裝置可驅動定位結構旋轉，以使第一定位夾具上的電機殼與定位結構對齊；第一移料裝置用以將電機殼自輸送裝置移動至第一定位夾具；第二定位裝置包括頂桿結構、頂料機構以及用于放置電機殼的第一安裝裝置，頂料機構可驅動頂桿結構移動以使頂桿結構插設于電機殼上的轉軸孔，從而可將電機殼進行進一步定位，糾正電機殼與電機轉軸之間的偏差，提高電機殼的定位精度，以使電機殼能夠與電機轉軸對準，提高電機的裝配精度。

技術領域

本實用新型涉及電機生產設備，特別是電機殼的輸送定位裝置。

背景技術

對于電機的裝配生產過程，其中一個步驟是將電機殼套裝在電機的轉軸上，該步驟需要較高的精度，因此，需要在裝配前對電機殼進行定位，以降低電機殼的位置誤差。

電機殼上具有安裝孔和轉軸孔，安裝孔用于安裝螺釘以將電機殼鎖附在電機上，電機的轉軸則穿設于轉軸孔。現有的，對于電機殼的裝配前定位，一般是通過旋轉導正的方式來將電機殼旋轉定位，以使電機殼上的安裝孔與電機上的螺孔對齊，但是電機殼上的轉軸孔與電機的轉軸之間仍然會存在一定的偏差，這種偏差的存在會導致電機殼無法順利套設在電機的轉軸上，或者出現裝配后的電機在運行時轉軸出現明顯徑向跳動的情況。電機殼的定位精度仍有不足。有鑒于此，有必要進行改進，以將電機殼進一步定位，提高電機殼的定位精度。

實用新型內容

本實用新型提供一種電機殼輸送定位裝置，以解決電機殼定位精度不足的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電機殼輸送定位裝置，包括

輸送裝置，用于輸送電機殼；

第一定位裝置，包括定位結構、旋轉驅動裝置以及用于放置電機殼的第一定位夾具，所述旋轉驅動裝置可驅動定位結構旋轉以使第一定位夾具上的電機殼與定位結構對齊；

第一移料裝置，用以將電機殼自輸送裝置移動至第一定位夾具；

第二定位裝置，所述第二定位裝置包括頂桿結構、頂料機構以及用于放置電機殼的第一安裝裝置，所述頂料機構可驅動頂桿結構移動以使頂桿結構插設于電機殼上的轉軸孔。

優選的，所述定位結構包括第一定位臺、第一定位桿以及用于檢測第一定位臺位移的第一檢測件，所述第一定位桿設置在第一定位臺上，所述第一檢測件設置在一第一支架上，所述第一定位桿與旋轉定位裝置插接并可相對旋轉驅動裝置移動，所述第一定位臺與旋轉驅動裝置之間設置有第一驅動彈簧。

優選的，所述第一安裝裝置包括第二定位臺、第一定位塊以及定位驅動氣缸，所述第二定位臺、第一定位塊以及定位驅動氣缸均設置在一第二支架上，且所述第二定位臺上設置有與頂桿結構相對應的第一通孔，所述定位驅動氣缸與第一定位塊相連接并可驅動第一定位塊移動至第二定位臺的上方。

優選的，所述第二支架上還設置有第二定位塊，所述第一定位塊和第二定位塊兩者其一上設置有定位槽，所述第一定位塊和第二定位塊兩者中的另外一個上設置有定位部，所述定位驅動氣缸可驅動第一定位塊移動以將定位部插設于定位槽。

優選的，所述頂桿結構包括定位筒以及插設于定位筒內的第二定位桿，所述第二定位桿的頭部呈錐型；所述頂料機構可驅動定位筒移動以使定位筒與第一安裝裝置上的電機殼相抵接，所述頂料機構與第二定位桿相連接并可驅動第二定位桿沿著定位筒移動。

優選的，所述第一移料裝置包括移料架、橫移運動副、縱移運動副以及第一夾具，所述橫移運動副設置在移料架上，縱移運動副設置在橫移運動副上，第一夾具安裝于縱移運動副上。