[實用新型]一種物流中轉用分揀機器人

有效

• 申請號: 201821936633.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN210140249U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安智強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/71
• 分類號: B65G47/71
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

1.一種物流中轉用分揀機器人，包括底板(1)、傳送裝置(2)、分揀裝置(3)與輸送機(4)，其特征在于：所述底板(1)上安裝有傳送裝置(2)，傳送裝置(2)內側布置有分揀裝置(3)，傳送裝置(2)外側布置有輸送機(4)，且分揀裝置(3)與輸送機(4)均安裝在底板(1)上；其中：

所述傳送裝置(2)包括固定架(21)、傳送板(22)、傳送齒輪(23)、轉動齒輪(24)、轉動電機(25)與承托架(26)，固定架(21)安裝在底板(1)上：

-固定架(21)下端內壁上通過軸承安裝有傳送板(22)，傳送板(22)為圓環形結構，傳送板(22)下端正中心安裝有傳送齒輪(23)，傳送齒輪(23)中部開設有圓孔，傳送齒輪(23)右端嚙合有轉動齒輪(24)；

-轉動齒輪(24)下端與轉動電機(25)輸出軸相連接，轉動電機(25)通過電機座安裝在底板(1)上，轉動齒輪(24)側壁上沿其周向方向均勻設置有四個凸齒；

-傳送板(22)上端沿其周向方向均勻安裝有承托架(26)，承托架(26)數量為四；

所述分揀裝置(3)包括支撐桿(31)、調節電機(32)、調節板(33)、連接圓銷(34)、固定板(35)、調節桿(36)與分揀架(37)，支撐桿(31)為上端開口的空心結構，支撐桿(31)底端安裝在底板(1)上：

-支撐桿(31)中部穿過傳送板(22)與傳送齒輪(23)中部，支撐桿(31)上端安裝有固定板(35)；

-固定板(35)為圓形結構，固定板(35)下端前半部分沿其周向方向均勻開設有三個安裝槽，安裝槽內通過滑動配合方式安裝有調節桿(36)；

-調節桿(36)頂端安裝有分揀架(37)，調節桿(36)下端與連接圓銷(34)一端相連接，連接圓銷(34)另一端通過滑動配合方式安裝在調節板(33)上開設的調節槽內；

-調節板(33)通過軸承安裝在支撐桿(31)內壁上，調節板(33)下端與調節電機(32)輸出軸相連接，調節電機(32)通過電機座安裝在支撐桿(31)內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種物流中轉用分揀機器人，其特征在于：所述承托架(26)包括基板(261)、承托伸縮桿(262)、承托彈簧(263)、承托板(264)與擋板(265)，基板(261)安裝在傳送板(22)上：

-基板(261)上端安裝有承托伸縮桿(262)，承托伸縮桿(262)位于承托彈簧(263)內；

-承托彈簧(263)底端安裝在基板(261)上，承托彈簧(263)頂端與承托伸縮桿(262)頂端與承托板(264)下端相連接，承托板(264)上端左右對稱安裝有擋板(265)。

3.根據權利要求1所述的一種物流中轉用分揀機器人，其特征在于：所述固定架(21)為上端開口的空心圓柱形結構，固定架(21)后端開設有一個進料口，固定架(21)左端、右端與前端開設有一個分揀口，三個分揀口的高度均不相同，且進料口與三個分揀口外側均正對一個輸送機(4)。

4.根據權利要求1所述的一種物流中轉用分揀機器人，其特征在于：所述分揀架(37)包括分揀板(371)、分揀伸縮桿(372)與復位彈簧(373)，分揀板(371)安裝在調節桿(36)頂端：

-分揀板(371)外側與分揀伸縮桿(372)底端相連接，分揀伸縮桿(372)位于復位彈簧(373)內；

-復位彈簧(373)底端安裝在分揀板(371)側壁上，復位彈簧(373)頂端與分揀伸縮桿(372)頂端相連接，且三個分揀架(37)上設置的分揀桿位置與三個分揀口位置一一對應。

5.根據權利要求2所述的一種物流中轉用分揀機器人，其特征在于：所述承托板(264)內側開設有分揀槽，分揀槽左右兩側對稱設置有凸塊，凸塊安裝在承托板(264)上，承托板(264)外側壁與固定架(21)內側壁相貼合，且承托板(264)上均勻設置有轉動軸。

6.根據權利要求4所述的一種物流中轉用分揀機器人，其特征在于：所述分揀板(371)寬度小于分揀槽寬度。