[實(shí)用新型]一種物流中轉(zhuǎn)用分揀機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821936633.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN210140249U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 西安智強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/71
• 分類號: B65G47/71
• 代理公司: 西安科果果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

本實(shí)用新型涉及一種物流中轉(zhuǎn)用分揀機(jī)器人，包括底板、傳送裝置、分揀裝置與輸送機(jī)，所述底板上安裝有傳送裝置，傳送裝置內(nèi)側(cè)布置有分揀裝置，傳送裝置外側(cè)布置有輸送機(jī)，且分揀裝置與輸送機(jī)均安裝在底板上，傳送裝置包括固定架、傳送板、傳送齒輪、轉(zhuǎn)動齒輪、轉(zhuǎn)動電機(jī)與承托架，分揀裝置包括支撐桿、調(diào)節(jié)電機(jī)、調(diào)節(jié)板、連接圓銷、固定板、調(diào)節(jié)桿與分揀架。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有快遞件分揀過程中存在的人工成本高、勞動強(qiáng)度大、需要一一對快遞件進(jìn)行稱重與工作效率低等問題，可以實(shí)現(xiàn)對快遞件進(jìn)行自動化分揀的功能，具有人工成本低、勞動強(qiáng)度小、無需對快遞件進(jìn)行稱重與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流中轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種物流中轉(zhuǎn)用分揀機(jī)器人。

背景技術(shù)

為了緩解發(fā)貨地的物流壓力，常常會在運(yùn)輸路線上設(shè)置多個物流中轉(zhuǎn)中心，物流中轉(zhuǎn)中心每天要接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品，需要在最短的時間內(nèi)將這些商品進(jìn)行稱重與分揀，并將將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)。針對重量較小的快遞件來說(重量小于等于5kg)，傳統(tǒng)的做法是采用人工方式對快遞件進(jìn)行稱重、分揀與輸送，人工成本高，勞動強(qiáng)度大，當(dāng)快遞件件數(shù)較多時，僅僅采用人工方式無法滿足實(shí)際需要，會對快遞件的正常貨運(yùn)時間及貨運(yùn)質(zhì)量造成影響。為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種物流中轉(zhuǎn)用分揀機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種物流中轉(zhuǎn)用分揀機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有快遞件分揀過程中存在的人工成本高、勞動強(qiáng)度大、需要一一對快遞件進(jìn)行稱重與工作效率低等問題，可以實(shí)現(xiàn)對快遞件進(jìn)行自動化分揀的功能，具有人工成本低、勞動強(qiáng)度小、無需對快遞件進(jìn)行稱重與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種物流中轉(zhuǎn)用分揀機(jī)器人，包括底板、傳送裝置、分揀裝置與輸送機(jī)，所述底板上安裝有傳送裝置，傳送裝置內(nèi)側(cè)布置有分揀裝置，傳送裝置外側(cè)布置有輸送機(jī)，且分揀裝置與輸送機(jī)均安裝在底板上；其中：

所述傳送裝置包括固定架、傳送板、傳送齒輪、轉(zhuǎn)動齒輪、轉(zhuǎn)動電機(jī)與承托架，固定架為上端開口的空心圓柱形結(jié)構(gòu)，固定架后端開設(shè)有一個進(jìn)料口，固定架左端、右端與前端開設(shè)有一個分揀口，三個分揀口的高度均不相同，且進(jìn)料口與三個分揀口外側(cè)均正對一個輸送機(jī)，固定架安裝在底板上，固定架下端內(nèi)壁上通過軸承安裝有傳送板，傳送板為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，傳送板下端正中心安裝有傳送齒輪，傳送齒輪中部開設(shè)有圓孔，傳送齒輪右端嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪下端與轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸相連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底板上，轉(zhuǎn)動齒輪側(cè)壁上沿其周向方向均勻設(shè)置有四個凸齒，傳送板上端沿其周向方向均勻安裝有承托架，承托架數(shù)量為四，承托架包括基板、承托伸縮桿、承托彈簧、承托板與擋板，基板安裝在傳送板上，基板上端安裝有承托伸縮桿，承托伸縮桿位于承托彈簧內(nèi)，承托彈簧底端安裝在基板上，承托彈簧頂端與承托伸縮桿頂端與承托板下端相連接，承托板上端左右對稱安裝有擋板，承托板內(nèi)側(cè)開設(shè)有分揀槽，分揀槽左右兩側(cè)對稱設(shè)置有凸塊，凸塊安裝在承托板上，承托板外側(cè)壁與固定架內(nèi)側(cè)壁相貼合，且承托板上均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸；通過轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動齒輪與傳送齒輪的相互配合，使得傳送板能夠進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動角度為九十度，當(dāng)承托架轉(zhuǎn)動至進(jìn)料口內(nèi)側(cè)時，從對應(yīng)的輸送機(jī)內(nèi)輸送過來的快遞件便被傳送至承托架上，在快遞件重力的作用下，承托架高度下降，同時傳送板再次轉(zhuǎn)動九十度，使得承托架轉(zhuǎn)動至與其中一個分揀口角度相同位置，若承托架上快遞件底面高度與快遞件頂面高度均位于該分揀口高度范圍內(nèi)時，在分揀裝置的作用下，快遞件從該分揀口落入對應(yīng)的輸送機(jī)內(nèi)，否則快遞件繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至能夠從對應(yīng)的分揀口落出，從而達(dá)到按重量對快遞件進(jìn)行分揀的功能，無需對快遞件一一進(jìn)行稱重后再使用人工方式進(jìn)行分揀，降低了人工成本，減小了勞動強(qiáng)度。