[實(shí)用新型]一種雙工位手機(jī)中板螺母焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821935868.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN209239283U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭儉;高華;尤夢(mèng)龍;朱波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 無錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實(shí)用新型提供一種雙工位手機(jī)中板螺母焊接機(jī)，包括基座和二次定位平臺(tái)，二次定位平臺(tái)設(shè)置在自動(dòng)上料機(jī)的出料口的方向上，二次定位平臺(tái)的出料口垂直連接在整列治具移動(dòng)模組的出料端，整列治具移動(dòng)模組的入料口上方安裝有料倉(cāng)上料模組，在整列治具移動(dòng)模組的取蓋上方安裝有整列治具蓋板取出模組，平行于整列治具移動(dòng)模組，且遠(yuǎn)離自動(dòng)上料機(jī)的一側(cè)上設(shè)置有治具流道，治具流道上安裝有滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，并通過單作用氣缸推動(dòng)滑動(dòng)銷打開治具，垂直于治具流道的上方設(shè)置有治具清潔排出模組，治具流道的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品流出流道和治具底座流道。本實(shí)用新型的螺母與框架的裝配和焊接在同一臺(tái)設(shè)備中進(jìn)行，提高工作效率，保證工作質(zhì)量，節(jié)省工作時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及手機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位手機(jī)中板螺母焊接機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)于手機(jī)中板螺母焊接，現(xiàn)有技術(shù)是手機(jī)框架和螺母分批裝進(jìn)治具中，再放入焊接機(jī)中進(jìn)行焊接，這種方法螺母放入治具的速度慢，操作步驟繁瑣，裝配和焊接不在同一臺(tái)設(shè)備中，整個(gè)焊接過程耗時(shí)長(zhǎng)。

已公開中國(guó)實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)朇N201521000547.8，專利名稱：自動(dòng)雙工位鑲螺母機(jī)，申請(qǐng)日：20151207，本實(shí)用新型涉及一種便于對(duì)電子產(chǎn)品全自動(dòng)進(jìn)行雙工位鑲螺母機(jī)的加工裝置。本實(shí)用新型的自動(dòng)雙工位鑲螺母機(jī)包括機(jī)臺(tái)、頂架、打螺母機(jī)構(gòu)、加熱控制器、數(shù)控系統(tǒng)、X軸定位組件、Y軸定位組件、Z軸定位組件和振動(dòng)盤上料機(jī)。本實(shí)用新型的數(shù)控系統(tǒng)和加熱控制器對(duì)工件進(jìn)行機(jī)器整體控制加工生產(chǎn)，通過震動(dòng)盤上料機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)下料生產(chǎn)，通過Z軸上下機(jī)構(gòu)控制上下高度位置進(jìn)行定位加工生產(chǎn)，其實(shí)現(xiàn)了雙工位全自動(dòng)對(duì)螺母進(jìn)行送料、鑲螺母操作，其由數(shù)控系統(tǒng)定位，準(zhǔn)確度高，避免了定位誤差，大量節(jié)省了產(chǎn)品切換時(shí)間，使工藝加工一次性完成，操作簡(jiǎn)單、工作效率高，質(zhì)量效果好，全程無須人工參與操作，智能化程度高，大量節(jié)省人力。

但是，由于這種螺母形狀的不規(guī)則性，個(gè)體很小，震動(dòng)盤供料很容易卡料，需要一個(gè)操作人員在那里出現(xiàn)故障時(shí)手動(dòng)撥料，嚴(yán)重影響設(shè)備的稼動(dòng)率，影響產(chǎn)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種雙工位手機(jī)中板螺母焊接機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種雙工位手機(jī)中板螺母焊接機(jī)，包括基座1，在所述基座1上分別設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)、二次定位平臺(tái)、上料機(jī)械手組件、料倉(cāng)上料模組、整列治具移動(dòng)模組、整列治具蓋板取出模組、螺母吸取檢測(cè)裝配模組、螺母二次定位檢測(cè)模組、治具流道、滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、治具清潔排出模組、一對(duì)產(chǎn)品流出流道、一對(duì)治具底座流道、治具蓋板排出模組，靠近治具流道的一側(cè)設(shè)置有六軸機(jī)械手2；

所述二次定位平臺(tái)設(shè)置在自動(dòng)上料機(jī)的出料口的方向上，所述二次定位平臺(tái)的出料口垂直連接在整列治具移動(dòng)模組的出料端，所述整列治具移動(dòng)模組的入料口上方安裝有料倉(cāng)上料模組，在所述整列治具移動(dòng)模組的取蓋上方安裝有整列治具蓋板取出模組，

平行于所述整列治具移動(dòng)模組，且遠(yuǎn)離自動(dòng)上料機(jī)的一側(cè)上設(shè)置有治具流道，所述治具流道一側(cè)設(shè)置有六軸機(jī)械手2，所述治具流道上安裝有滑動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)壓住治具底座，并通過安裝在治具流道上的單作用氣缸推動(dòng)滑動(dòng)銷打開治具，垂直于所述治具流道的上方設(shè)置有治具清潔排出模組；

所述治具流道遠(yuǎn)離自動(dòng)上料機(jī)的一側(cè)垂直方向設(shè)置有一對(duì)產(chǎn)品流出流道，平行方向設(shè)置有一對(duì)治具底座流道，在所述一對(duì)治具底座流道和整列治具蓋板取出模組之間設(shè)置有螺母吸取檢測(cè)裝配模組和螺母二次定位檢測(cè)模組，

在基座1還安裝有上料機(jī)械手組件，所述上料機(jī)械手組件設(shè)置在整列治具移動(dòng)模組與治具流道之間，在基座1上靠近所述一對(duì)產(chǎn)品流出流道的一側(cè)設(shè)置有治具蓋板排出模組。

優(yōu)選的，基座1上還安裝有蓋板緩存模組3，所述蓋板緩存模組3設(shè)置在靠近六軸機(jī)械手2的一側(cè)上。

優(yōu)選的，二次定位平臺(tái)包括滑臺(tái)氣缸、直線滑軌4、柔性產(chǎn)品定位組件5和產(chǎn)品檢測(cè)組件6，所述直線滑軌4承接在自動(dòng)上料機(jī)的出料口下方，所述直線滑軌4上通過滑臺(tái)氣缸連接有柔性產(chǎn)品定位組件5，所述產(chǎn)品檢測(cè)組件6安裝在直線滑軌4的進(jìn)料端。