[實用新型]一種雙工位手機中板螺母焊接機

有效

• 申請號: 201821935868.0
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209239283U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 鄭儉;高華;尤夢龍;朱波
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于，包括基座(1)，在所述基座(1)上分別設置有自動上料機、二次定位平臺、上料機械手組件、料倉上料模組、整列治具移動模組、整列治具蓋板取出模組、螺母吸取檢測裝配模組、螺母二次定位檢測模組、治具流道、滑動壓緊機構、治具清潔排出模組、一對產品流出流道、一對治具底座流道、治具蓋板排出模組；靠近治具流道的一側設置有六軸機械手(2)；所述二次定位平臺設置在自動上料機的出料口的方向上，所述二次定位平臺的出料口垂直連接在整列治具移動模組的出料端，所述整列治具移動模組的入料口上方安裝有料倉上料模組，在所述整列治具移動模組的取蓋上方安裝有整列治具蓋板取出模組，平行于所述整列治具移動模組，且遠離自動上料機的一側上設置有治具流道，所述治具流道的入料口一側設置有六軸機械手(2)，所述治具流道上安裝有滑動壓緊機構壓住治具底座，并通過安裝在治具流道上的單作用氣缸推動滑動銷打開治具，垂直于所述治具流道的上方設置有治具清潔排出模組，所述治具流道遠離自動上料機的一側垂直設置有一對產品流出流道，平行設置有一對治具底座流道，在所述一對治具底座流道和整列治具蓋板取出模組之間設置依次有螺母吸取檢測裝配模組和螺母二次定位檢測模組，在基座(1)還安裝有上料機械手組件，所述上料機械手組件設置在整列治具移動模組與治具流道之間，在基座(1)上靠近所述一對產品流出流道的一側設置有治具蓋板排出模組。

2.根據權利要求1所述的雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于：所述基座(1)上還安裝有蓋板緩存模組(3)，所述蓋板緩存模組(3)設置在靠近六軸機械手(2)的一側上。

3.根據權利要求2所述的雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于：所述二次定位平臺包括滑臺氣缸、直線滑軌(4)、柔性產品定位組件(5)和產品檢測組件(6)，所述直線滑軌(4)承接在自動上料機的出料口下方，所述直線滑軌(4)上通過滑臺氣缸連接有柔性產品定位組件(5)，所述產品檢測組件(6)安裝在直線滑軌(4)的進料端。

4.根據權利要求3所述的雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于：所述上料機械手組件包括水平移動機械手(7)、柔性吸盤組件(8)和掃碼攝像機組件(9)，所述水平移動機械手(7)下方安裝有一對所述柔性吸盤組件(8)，在一對所述柔性吸盤組件(8)的連接處豎直安裝有掃碼攝像機組件(9)。

5.根據權利要求4所述的雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于：所述料倉上料模組包括料倉豎直移動裝置(10)、料倉薄型氣缸(11)和筆形氣缸，所述料倉豎直移動裝置(10)上安裝有料倉薄型氣缸(11)，兩側分別安裝有筆形氣缸。

6.根據權利要求5所述的雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于：所述螺母吸取檢測裝配模組包括一號吸附頭(13)、二號吸附頭(14)、螺母水平移動裝置(15)、螺母豎直移動裝置(16)，所述螺母豎直移動裝置(16)垂直安裝在螺母水平移動裝置(15)上，所述螺母豎直移動裝置(16)上分別通過薄型氣缸連接有一號吸附頭(13)和二號吸附頭(14)，所述二號吸附頭(14)的一側安裝有光電檢測器(17)。

7.根據權利要求6所述的雙工位手機中板螺母焊接機，其特征在于：所述治具清潔排出模組包括治具水平移動裝置(18)和治具豎直移動裝置(19)、連接有電磁閥的氣嘴(20)和控制氣嘴(20)升降的滑臺氣缸，所述治具豎直移動裝置(19)安裝在治具豎直移動裝置(19)上，所述氣嘴(20)通過滑臺氣缸安裝在治具豎直移動裝置(19)上，所述治具水平移動裝置(18)還安裝有夾爪氣缸(21)。