[實用新型]一種具有靈活調(diào)整觸摸屏結(jié)構(gòu)的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821933435.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209111086U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬娟霞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州德拜智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/02
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 62201
• 代理人: 趙立權(quán)

本實用新型涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有靈活調(diào)整觸摸屏結(jié)構(gòu)的智能機器人，包括智能機器人主體和屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)，屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于智能機器人主體的頂部，屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)由殼罩、轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器和觸摸屏構(gòu)成；殼罩的外表面設(shè)有活動槽，殼罩的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)頂端圓周位置開設(shè)有罩殼安裝槽，轉(zhuǎn)動環(huán)與殼罩通過罩殼安裝槽固定連接，轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)圓周上分設(shè)有均勻分布的嚙合齒，轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)部的一側(cè)安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的頂部設(shè)有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與第一伺服電機的轉(zhuǎn)子端鍵連接，并與嚙合齒嚙合連接，轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器安裝于殼罩的內(nèi)部，具有觸摸屏能夠靈活調(diào)節(jié)位置，方便操作的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有靈活調(diào)整觸摸屏結(jié)構(gòu)的智能機器人。

背景技術(shù)

目前，隨著人工智能和信息技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人已在陪護、養(yǎng)老等領(lǐng)域中得到充分的運用。一般智能機器人通過安裝觸摸屏等方式，實現(xiàn)人機互動和即時操控，通常在機器人的面部或軀干部安裝觸摸屏。

現(xiàn)有的具有靈活調(diào)整觸摸屏結(jié)構(gòu)的智能機器人存在以下不足，首先是對觸摸屏進行操作時，由于受到操作人身高及面向等因素的制約，其操作觸摸屏的便捷性，即時調(diào)整觸摸屏高度及方向等方面仍有不足，仍有改進的空間。

實用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種具有靈活調(diào)整觸摸屏結(jié)構(gòu)的智能機器人，具有觸摸屏能夠靈活調(diào)節(jié)位置，方便操作的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有靈活調(diào)整觸摸屏結(jié)構(gòu)的智能機器人，包括智能機器人主體和屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)，屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于智能機器人主體的頂部，屏幕調(diào)節(jié)機構(gòu)由殼罩、轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器和觸摸屏構(gòu)成；

殼罩的外表面設(shè)有活動槽，殼罩的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)頂端圓周位置開設(shè)有罩殼安裝槽，轉(zhuǎn)動環(huán)與殼罩通過罩殼安裝槽固定連接，轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)圓周上分設(shè)有均勻分布的嚙合齒，轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)部的一側(cè)安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的頂部設(shè)有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與第一伺服電機的轉(zhuǎn)子端鍵連接，并與嚙合齒嚙合連接；

轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器安裝于殼罩的內(nèi)部，轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器包括固定橫桿、扇形齒輪、觸摸屏連接桿和第二伺服電機，觸摸屏連接桿設(shè)置于固定橫桿的頂部，觸摸屏連接桿的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸套，轉(zhuǎn)動軸套嵌套于固定橫桿，并與固定橫桿活動連接，且扇形齒輪設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸套的底部，第二伺服電機安裝于扇形齒輪的底部，第二伺服電機的設(shè)有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第二伺服電機的轉(zhuǎn)子端鍵連接，并與扇形齒輪嚙合連接。

進一步的，觸摸屏連接桿貫穿活動槽，且觸摸屏與觸摸屏連接桿通過螺栓固定連接。通過設(shè)置的觸摸屏連接桿將觸摸屏與轉(zhuǎn)動軸套作連接，這樣在第二伺服電機驅(qū)動下能夠帶動觸摸屏在殼罩外表面的活動槽內(nèi)做傾斜運動，這樣觸摸屏可以移動到殼罩的側(cè)面或頂部。

進一步的，轉(zhuǎn)動環(huán)與第一傳動齒輪呈內(nèi)切設(shè)置。通過設(shè)置的第一傳動齒輪與轉(zhuǎn)動環(huán)嚙合，在第一伺服電機驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，同時與轉(zhuǎn)動環(huán)固定的殼罩及罩殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器也能夠做旋轉(zhuǎn)運動，這樣觸摸屏不僅能夠?qū)崿F(xiàn)縱向的調(diào)節(jié)，還能夠?qū)崿F(xiàn)左右方向的調(diào)節(jié)，使觸摸屏位置靈活移動，方便操作。

進一步的，固定橫桿橫架固定于殼罩的內(nèi)部。通過設(shè)置的固定橫桿將轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)器安裝于殼罩內(nèi)。

進一步的，智能機器人主體的底部設(shè)有擋板。通過擋板對智能機器人主體的底部作防護。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1）觸摸屏連接桿貫穿活動槽，且觸摸屏與觸摸屏連接桿通過螺栓固定連接。通過設(shè)置的觸摸屏連接桿將觸摸屏與轉(zhuǎn)動軸套作連接，這樣在第二伺服電機驅(qū)動下能夠帶動觸摸屏在殼罩外表面的活動槽內(nèi)做傾斜運動，這樣觸摸屏可以移動到殼罩的側(cè)面或頂部。