[實用新型]一種具有靈活調整觸摸屏結構的智能機器人

有效

• 申請號: 201821933435.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209111086U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 萬娟霞
• 申請（專利權）人: 蘭州德拜智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/02
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 趙立權

1.一種具有靈活調整觸摸屏結構的智能機器人，包括智能機器人主體（1）和屏幕調節機構（2），其特征在于：所述屏幕調節機構（2）安裝于所述智能機器人主體（1）的頂部，所述屏幕調節機構（2）由殼罩（210）、轉角調節器（220）和觸摸屏（230）構成；

所述殼罩（210）的外表面設有活動槽（216），所述殼罩（210）的底部設有轉動環（211），所述轉動環（211）頂端圓周位置開設有罩殼安裝槽（215），所述轉動環（211）與殼罩（210）通過罩殼安裝槽（215）固定連接，所述轉動環（211）的內圓周上分設有均勻分布的嚙合齒（212），所述轉動環（211）內部的一側安裝有第一伺服電機（213），所述第一伺服電機（213）的頂部設有第一傳動齒輪（214），所述第一傳動齒輪（214）與第一伺服電機（213）的轉子端鍵連接，并與嚙合齒（212）嚙合連接；

所述轉角調節器（220）安裝于殼罩（210）的內部，所述轉角調節器（220）包括固定橫桿（221）、扇形齒輪（222）、觸摸屏連接桿（223）和第二伺服電機（225），所述觸摸屏連接桿（223）設置于所述固定橫桿（221）的頂部，所述觸摸屏連接桿（223）的底部設有轉動軸套（224），所述轉動軸套（224）嵌套于固定橫桿（221），并與所述固定橫桿（221）活動連接，且所述扇形齒輪（222）設置于所述轉動軸套（224）的底部，所述第二伺服電機（225）安裝于所述扇形齒輪（222）的底部，所述第二伺服電機（225）的設有第二傳動齒輪（226），所述第二傳動齒輪（226）與第二伺服電機（225）的轉子端鍵連接，并與所述扇形齒輪（222）嚙合連接。

2.根據權利要求1所述一種具有靈活調整觸摸屏結構的智能機器人，其特征在于：所述觸摸屏連接桿（223）貫穿活動槽（216），且所述觸摸屏（230）與所述觸摸屏連接桿（223）通過螺栓固定連接。

3.根據權利要求1所述一種具有靈活調整觸摸屏結構的智能機器人，其特征在于：所述轉動環（211）與第一傳動齒輪（214）呈內切設置。

4.根據權利要求1所述一種具有靈活調整觸摸屏結構的智能機器人，其特征在于：所述固定橫桿（221）橫架固定于殼罩（210）的內部。

5.根據權利要求1所述一種具有靈活調整觸摸屏結構的智能機器人，其特征在于：所述智能機器人主體（1）的底部設有擋板（110）。