[實用新型]整形翻轉機構

有效

• 申請號: 201821932404.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209080932U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李永富;邱立國;劉明晨;錢志祥;王安國
• 申請（專利權）人: 珠海泰坦新動力電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/058
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種整形翻轉機構，旨在提供一種不易損傷電池極耳、提高生產效率、能夠檢測極耳的完整性及提高上下料速度的整形翻轉機構的整形翻轉機構。本實用新型包括第一底板，第一底板上設置有極耳整形模塊、雙聯機械手模塊及上料翻轉模塊，雙聯機械手模塊包括第一安裝座，第一安裝座的側面設置有移動板驅動模塊及滑軌，滑軌橫向設置在第一安裝座的側面，滑軌上滑動配合有與移動板驅動模塊傳動配合的移動安裝板，移動安裝板的左右兩端分別設置有第一電池吸盤模組及第二電池吸盤模組，極耳整形模塊及上料翻轉模塊均與第一電池吸盤模組配合，第二電池吸盤模組與極耳整形模塊相配合。本實用新型應用于電池設備的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種電池設備,特別涉及一種整形翻轉機構。

背景技術

在軟包鋰電池上下料的過程中，需要將電池運輸到極耳整形模塊上，并拍打電池的氣袋及拍平電池的極耳，隨后再對電池進行翻轉。現有技術中通過人工進行電極的拉直整形操作，成本高，工作效率低；還有一種通過勾拉的方式，容易損壞電極的極耳；此外，現有的機械手由于一般只能進行一次取料或者下料動作，因此，需要多次操作才能完成一次循環作業，這樣導致上下料速度很慢，生產效率難以提高。因此，目前需要研發出一種不易損傷電池極耳、提高生產效率、能夠檢測極耳的完整性及提高上下料速度的整形翻轉機構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種不易損傷電池極耳、提高生產效率、能夠檢測極耳的完整性及提高上下料速度的整形翻轉機構的整形翻轉機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括第一底板，所述第一底板上設置有極耳整形模塊、雙聯機械手模塊及上料翻轉模塊，所述雙聯機械手模塊包括第一安裝座，所述第一安裝座的側面設置有移動板驅動模塊及滑軌，所述滑軌橫向設置在所述第一安裝座的側面，所述滑軌上滑動配合有與所述移動板驅動模塊傳動配合的移動安裝板，所述移動安裝板的左右兩端分別設置有第一電池吸盤模組及第二電池吸盤模組，所述極耳整形模塊及所述上料翻轉模塊均與所述第一電池吸盤模組配合，所述第二電池吸盤模組與所述極耳整形模塊相配合。

進一步，所述極耳整形模塊包括設置在所述第一底板上的第二底板及固定配合在所述移動安裝板上的拍平支撐座，所述第二底板的上端面通過若干個立柱固定配合有頂部安裝板，所述拍平支撐座位于所述第一電池吸盤模組及所述第二電池吸盤模組之間，所述拍平支撐座的側端設置有拍平氣缸，所述拍平氣缸下端的缸桿固定配合有電池氣袋拍平板，所述頂部安裝板的側端設置有與所述電池氣袋拍平板相配合的電池氣袋拍平板墊塊，所述第二底板上設置有極耳拍平氣缸，所述極耳拍平氣缸上端的缸桿固定配合有極耳拍平壓板組件，所述極耳拍平壓板組件設置在所述頂部安裝板的前端。

進一步，所述上料翻轉模塊包括第二安裝座，所述第二安裝座的兩端分別設置有第一旋轉塊及第二旋轉塊，所述第二安裝座上還設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活動端與所述第一旋轉塊相固定配合，所述第一旋轉塊及所述第二旋轉塊之間固定配合有電池翻轉板，所述電池翻轉板上設置有若干個電池吸嘴。

進一步，所述移動板驅動模塊包括第一帶輪、第二帶輪、皮帶及驅動電機，所述驅動電機與所述第一帶輪相傳動配合，所述第一帶輪設置在所述第一安裝座的側面的左端，所述第二帶輪設置在所述第一安裝座的側面的右端，所述皮帶傳動配合在所述第一帶輪及所述第二帶輪上，所述皮帶上固定配合有皮帶移動板，所述移動安裝板上設置有第一凹槽，所述皮帶移動板固定配合在所述第一凹槽上。

進一步，所述第一電池吸盤模組及所述第二電池吸盤模組均包括吸盤升降氣缸組件，所述吸盤升降氣缸組件下端的缸桿固定配合有吸盤組件。

進一步，所述極耳拍平壓板組件上還內嵌有極耳檢測器。