[實(shí)用新型]整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821932404.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209080932U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永富;邱立國(guó);劉明晨;錢志祥;王安國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海泰坦新動(dòng)力電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;H01M10/058
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括第一底板（1），所述第一底板（1）上設(shè)置有極耳整形模塊（2）、雙聯(lián)機(jī)械手模塊（3）及上料翻轉(zhuǎn)模塊（4），所述雙聯(lián)機(jī)械手模塊（3）包括第一安裝座（5），所述第一安裝座（5）的側(cè)面設(shè)置有移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)模塊（6）及滑軌（7），所述滑軌（7）橫向設(shè)置在所述第一安裝座（5）的側(cè)面，所述滑軌（7）上滑動(dòng)配合有與所述移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)模塊（6）傳動(dòng)配合的移動(dòng)安裝板（8），所述移動(dòng)安裝板（8）的左右兩端分別設(shè)置有第一電池吸盤模組（9）及第二電池吸盤模組（10），所述極耳整形模塊（2）及所述上料翻轉(zhuǎn)模塊（4）均與所述第一電池吸盤模組（9）配合，所述第二電池吸盤模組（10）與所述極耳整形模塊（2）相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述極耳整形模塊（2）包括設(shè)置在所述第一底板（1）上的第二底板（21）及固定配合在所述移動(dòng)安裝板（8）上的拍平支撐座（22），所述第二底板（21）的上端面通過(guò)若干個(gè)立柱（23）固定配合有頂部安裝板（24），所述拍平支撐座（22）位于所述第一電池吸盤模組（9）及所述第二電池吸盤模組（10）之間，所述拍平支撐座（22）的側(cè)端設(shè)置有拍平氣缸（29），所述拍平氣缸（29）下端的缸桿固定配合有電池氣袋拍平板（25），所述頂部安裝板（24）的側(cè)端設(shè)置有與所述電池氣袋拍平板（25）相配合的電池氣袋拍平板墊塊（26），所述第二底板（21）上設(shè)置有極耳拍平氣缸（27），所述極耳拍平氣缸（27）上端的缸桿固定配合有極耳拍平壓板組件（28），所述極耳拍平壓板組件（28）設(shè)置在所述頂部安裝板（24）的前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料翻轉(zhuǎn)模塊（4）包括第二安裝座（41），所述第二安裝座（41）的兩端分別設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)塊（42）及第二旋轉(zhuǎn)塊（43），所述第二安裝座（41）上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸（44），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（44）的活動(dòng)端與所述第一旋轉(zhuǎn)塊（42）相固定配合，所述第一旋轉(zhuǎn)塊（42）及所述第二旋轉(zhuǎn)塊（43）之間固定配合有電池翻轉(zhuǎn)板（45），所述電池翻轉(zhuǎn)板（45）上設(shè)置有若干個(gè)電池吸嘴（46）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)模塊（6）包括第一帶輪（61）、第二帶輪、皮帶（63）及驅(qū)動(dòng)電機(jī)（64），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（64）與所述第一帶輪（61）相傳動(dòng)配合，所述第一帶輪（61）設(shè)置在所述第一安裝座（5）的側(cè)面的左端，所述第二帶輪設(shè)置在所述第一安裝座（5）的側(cè)面的右端，所述皮帶（63）傳動(dòng)配合在所述第一帶輪（61）及所述第二帶輪上，所述皮帶（63）上固定配合有皮帶移動(dòng)板（65），所述移動(dòng)安裝板（8）上設(shè)置有第一凹槽（66），所述皮帶移動(dòng)板（65）固定配合在所述第一凹槽（66）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一電池吸盤模組（9）及所述第二電池吸盤模組（10）均包括吸盤升降氣缸組件，所述吸盤升降氣缸組件下端的缸桿固定配合有吸盤組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述極耳拍平壓板組件（28）上還內(nèi)嵌有極耳檢測(cè)器。