[實用新型]下料機械手

有效

• 申請號: 201821932387.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209080931U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李永富;邱立國;劉明晨;錢志祥;王安國
• 申請（專利權）人: 珠海泰坦新動力電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種下料機械手，旨在提供一種位置精度高、節省成本及能夠適用于不同規格電池的下料機械手。本實用新型包括支撐座，支撐座上設置有X軸直線運動模組，X軸直線運動模組上設置有豎直安裝板，豎直安裝板上設置有氣缸安裝座，氣缸安裝座上設置有主升降氣缸，主升降氣缸下端的缸桿與輔升降氣缸上部的缸桿相固定配合，輔升降氣缸的下部固定配合有高度容差安裝座，高度容差安裝座上設置有容差氣缸，容差氣缸下端的缸桿固定連接有第一電池吸盤組件，第一導桿穿過氣缸安裝座的左側端的直線軸承，且底部與第一電池吸盤組件固定配合，第二導桿穿過氣缸安裝座的右側端的直線軸承，且底部固定配合有第二電池吸盤組件。本實用新型應用于機械手的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種下料機械手。

背景技術

下料機械手用于抓取軟包鋰電池移動并放置到下一工位，現有的機械手大多直接使用一個主氣缸來調整電池吸盤組件的位置，當電池吸盤組件需要移動到一個精準的位置取抓取軟包鋰電池時，主氣缸下部的缸桿會存在無法精確推動電池吸盤組件達到指定的位置，與此同時，只用一個主氣缸來調整電池吸盤組件的位置會存在生產成本高的狀況；此外，無法適用于不同規格的電池。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種位置精度高、節省成本及能夠適用于不同規格電池的下料機械手。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括支撐座、第一導桿及第二導桿，所述支撐座上設置有X軸直線運動模組，所述X軸直線運動模組側端的活動滑塊上固定配合有豎直安裝板，所述豎直安裝板的前端面上設置有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座的上端設置有主升降氣缸，所述主升降氣缸下端的缸桿穿過所述氣缸安裝座后與輔升降氣缸上部的缸桿相固定配合，所述輔升降氣缸的下部固定配合有高度容差安裝座，所述高度容差安裝座的左端設置有容差氣缸，所述容差氣缸下端的缸桿穿過所述高度容差安裝座后固定連接有第一電池吸盤組件，所述氣缸安裝座的兩側端上均至少設置有一個直線軸承，所述第一導桿穿過所述氣缸安裝座的左側端的所述直線軸承，且底部穿過所述高度容差安裝座后與所述第一電池吸盤組件固定配合，所述第二導桿穿過所述氣缸安裝座的右側端的所述直線軸承，且底部穿過所述高度容差安裝座后固定配合有第二電池吸盤組件。

進一步，所述氣缸安裝座的兩側端上均設置有兩個所述直線軸承。

進一步，所述第一導桿穿過所述高度容差安裝座處套接有無油襯套，所述無油襯套固定配合在所述高度容差安裝座上。

本實用新型的有益效果是：相對于現有的機械手通過一個氣缸來實現所述第一電池吸盤組件的升降，本實用新型通過所述容差氣缸、所述輔升降氣缸及所述主升降氣缸的分段式下降的設計，使得本實用新型能夠提高所述第一電池吸盤組件上下直線運動的位置精度，所述容差氣缸及所述主升降氣缸均能獨立的控制所述第一電池吸盤組件的上下位置，當所述第一電池吸盤組件只需要移動較小距離時，只使用所述主升降氣缸來控制所述第一電池吸盤組件的高度將難以移動較小距離，若同時使用所述容差氣缸便易于移動較小距離，從而使得本實用新型能夠提高所述第一電池吸盤組件上下直線運動的位置精度；此外，相對于現有技術只通過一個氣缸來實現所述第一電池吸盤組件的升降，本實用新型同時使用所述容差氣缸、所述輔升降氣缸及所述主升降氣缸，能夠節省成本，同時能夠適用于不同規格的電池，所以，使得本實用新型具有位置精度高、節省成本及能夠適用于不同規格電池的下料機械手。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是圖1的A部分的局部放大示意圖。

具體實施方式