[實用新型]下料機械手

有效

• 申請號: 201821932387.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209080931U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李永富;邱立國;劉明晨;錢志祥;王安國
• 申請（專利權）人: 珠海泰坦新動力電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種下料機械手，其特征在于：其包括支撐座（1）、第一導桿（11）及第二導桿（12），所述支撐座（1）上設置有X軸直線運動模組（2），所述X軸直線運動模組（2）側端的活動滑塊上固定配合有豎直安裝板（3），所述豎直安裝板（3）的前端面上設置有氣缸安裝座（4），所述氣缸安裝座（4）的上端設置有主升降氣缸（5），所述主升降氣缸（5）下端的缸桿穿過所述氣缸安裝座（4）后與輔升降氣缸（6）上部的缸桿相固定配合，所述輔升降氣缸（6）的下部固定配合有高度容差安裝座（7），所述高度容差安裝座（7）的左端設置有容差氣缸（8），所述容差氣缸（8）下端的缸桿穿過所述高度容差安裝座（7）后固定連接有第一電池吸盤組件（9），所述氣缸安裝座（4）的兩側端上均至少設置有一個直線軸承（10），所述第一導桿（11）穿過所述氣缸安裝座（4）的左側端的所述直線軸承（10），且底部穿過所述高度容差安裝座（7）后與所述第一電池吸盤組件（9）固定配合，所述第二導桿（12）穿過所述氣缸安裝座（4）的右側端的所述直線軸承（10），且底部穿過所述高度容差安裝座（7）后固定配合有第二電池吸盤組件（13）。

2.根據權利要求1所述的下料機械手，其特征在于：所述氣缸安裝座（4）的兩側端上均設置有兩個所述直線軸承（10）。

3.根據權利要求1所述的下料機械手，其特征在于：所述第一導桿（11）穿過所述高度容差安裝座（7）處套接有無油襯套，所述無油襯套固定配合在所述高度容差安裝座（7）上。